【计】 sensory-controlled robot
send
affect; be obliged; feel; move; sense; touch
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot
传感控制机器人（Sensing-Controlled Robot）指通过传感器实时感知环境信息，并基于反馈数据自主调整动作的智能机器人系统。其核心在于利用多源传感数据（如视觉、力觉、触觉等）实现闭环控制，提升作业精度与环境适应性。
传感（Sensing）
指机器人通过传感器（如摄像头、激光雷达、力矩传感器）采集环境物理量（距离、温度、压力等），并转换为可处理信号的过程。英文对应 "Sensing"，强调数据获取能力 。
控制（Control）
基于传感反馈，通过算法（如PID控制、自适应控制）动态调整执行器（电机、液压缸）的输出，实现目标动作。英文 "Control" 体现闭环决策机制 。
机器人（Robot）
具备感知-决策-执行三要素的自动化装置，此处特指依赖传感数据的智能体（Intelligent Agent）。
感知层
多模态传感器融合（Sensor Fusion）技术整合视觉、惯性、触觉等数据，构建环境动态模型。例如工业机器人通过力传感器检测装配阻力，避免零件损坏 。
决策层
采用实时控制算法（如模型预测控制MPC），将传感数据转化为运动指令。医疗手术机器人即通过此层实现毫米级操作精度 。
执行层
伺服驱动系统响应控制指令，完成精确位移或力交互。例如空间站机械臂在力反馈控制下安全捕获航天器 。
《机器人传感与控制技术白皮书》（链接需会员权限，建议访问 IEEE Xplore 检索）
Siciliano, B., & Khatib, O. (Eds.). (2016). "Force and Tactile Sensing" (Chapter 24).
"Sensing and Control for Autonomous Robotic Capture in Space" (NASA/TM-2020-220587)
（注：因平台限制未提供直接链接，建议通过学术数据库检索上述文献）
传感控制机器人是指通过传感器实时获取环境或自身状态信息，并依赖外部控制系统进行数据处理与指令执行的机器人类型。以下是详细解释：
传感控制机器人（又称外部受控机器人）本体仅包含执行机构和传感器，其智能处理单元位于外部计算机中。这类机器人通过视觉、力觉、触觉等传感器采集数据，将信息传输至外部控制系统进行决策，再根据指令完成操作。
| 类型 | 智能单元位置 | 自主性 | 典型场景 |
|---|---|---|---|
| 传感控制机器人 | 外部计算机 | 依赖外部指令 | 工业装配、竞技比赛 |
| 自主型机器人 | 本体内置 | 完全自主 | 无人驾驶、家庭服务 |
| 交互型机器人 | 部分内置 | 人机协同 | 客服机器人、医疗辅助 |
需解决传感器数据融合精度、外部控制延迟等问题，以实现更高效的实时响应。
如需进一步了解传感器技术细节或具体案例，可参考上述标注的网页来源。
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