
【計】 command frame
order; command; appoint; dictate; imperative; instruct
【計】 command; GO TO command GOTO
在通信協議與電子工程領域,"命令幀"(Command Frame)指一種結構化的數據單元,用于在設備間傳輸控制指令。其核心功能是觸發接收方執行特定操作(如設備啟停、參數修改),區别于承載純數據的"數據幀"。以下是詳細解析:
漢英對應關系
組合釋義:命令幀 =指令頭部 + 控制字段 + 校驗碼(如CRC)。
典型結構
| 幀起始符 | 目标地址 | 命令碼 | 參數域 | 幀校驗序列 | 幀結束符 |
0x01
代表啟動)。實時性要求
命令幀通常需在确定性時限内傳輸(如工業CAN總線要求≤10ms),确保設備同步性。
錯誤處理機制
接收方通過幀校驗序列(FCS)驗證完整性,錯誤時觸發重傳或報警(參考Modbus RTU協議)。
協議依賴性
格式隨協議變化:
PLC通過命令幀控制機械臂軌迹(例:MOVJ 50,30,10
表示關節運動指令)。
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命令幀調節空調溫度。
MIL-STD-1553B總線用命令幀管理航電系統狀态切換。
第5章詳解幀封裝與命令控制機制。
現代協議(如TSN)将命令幀與時間敏感流量綁定,通過IEEE 802.1Qbv标準實現微秒級調度,支撐工業4.0實時控制需求。
命令幀是通信協議中主設備(主站)向從設備(從站)發送的指令數據單元,主要用于控制設備或請求數據。以下從多個角度詳細解釋:
命令幀在通信系統中承載控制指令或數據請求,例如在工業控制協議Modbus RTU中,主站通過命令幀讀取從站的繼電器狀态或寄存器數據()。其核心作用是建立主從設備間的通信規則,确保指令準确傳輸。
典型的命令幀包含以下部分():
常見于工業自動化、物聯網設備通信等場景。例如:
在網絡編程中,幀作為數據傳輸的基本單元,會附加協議頭、校驗等控制信息()。命令幀的設計需遵循特定協議規範,以确保不同設備的兼容性。
如需更完整的協議細節或校驗算法,可參考Modbus RTU等标準文檔(來源:、)。
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