
【计】 command frame
order; command; appoint; dictate; imperative; instruct
【计】 command; GO TO command GOTO
在通信协议与电子工程领域,"命令帧"(Command Frame)指一种结构化的数据单元,用于在设备间传输控制指令。其核心功能是触发接收方执行特定操作(如设备启停、参数修改),区别于承载纯数据的"数据帧"。以下是详细解析:
汉英对应关系
组合释义:命令帧 =指令头部 + 控制字段 + 校验码(如CRC)。
典型结构
| 帧起始符 | 目标地址 | 命令码 | 参数域 | 帧校验序列 | 帧结束符 |
0x01
代表启动)。实时性要求
命令帧通常需在确定性时限内传输(如工业CAN总线要求≤10ms),确保设备同步性。
错误处理机制
接收方通过帧校验序列(FCS)验证完整性,错误时触发重传或报警(参考Modbus RTU协议)。
协议依赖性
格式随协议变化:
PLC通过命令帧控制机械臂轨迹(例:MOVJ 50,30,10
表示关节运动指令)。
智能家居网关发送 0xA0
命令帧调节空调温度。
MIL-STD-1553B总线用命令帧管理航电系统状态切换。
第5章详解帧封装与命令控制机制。
现代协议(如TSN)将命令帧与时间敏感流量绑定,通过IEEE 802.1Qbv标准实现微秒级调度,支撑工业4.0实时控制需求。
命令帧是通信协议中主设备(主站)向从设备(从站)发送的指令数据单元,主要用于控制设备或请求数据。以下从多个角度详细解释:
命令帧在通信系统中承载控制指令或数据请求,例如在工业控制协议Modbus RTU中,主站通过命令帧读取从站的继电器状态或寄存器数据()。其核心作用是建立主从设备间的通信规则,确保指令准确传输。
典型的命令帧包含以下部分():
常见于工业自动化、物联网设备通信等场景。例如:
在网络编程中,帧作为数据传输的基本单元,会附加协议头、校验等控制信息()。命令帧的设计需遵循特定协议规范,以确保不同设备的兼容性。
如需更完整的协议细节或校验算法,可参考Modbus RTU等标准文档(来源:、)。
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