
【計】 encoder output
coder
【計】 cipherer; encipherer; encoder
export; output
【計】 output; out-fan
【化】 export; output; turnout
【經】 export; exports
semaphore; signal
【計】 semaphore; signal
【化】 sign; signal
【醫】 signal
【經】 call letter; signal
在電子工程與信號處理領域,編碼器輸出信號(Encoder Output Signal) 指編碼器(一種将物理量轉換為電信號的傳感器)産生的、表征被測對象位置、速度或方向信息的電信號。其核心功能是将機械運動轉化為可被數字系統解讀的電學數據流。
編碼器輸出主要分為兩類:
如旋轉變壓器輸出的正弦/餘弦電壓信號(Sin/Cos),其幅值或相位連續變化,需額外電路解算位置。
指每轉輸出的脈沖數(PPR)或絕對位置編碼位數,直接影響測量精度。例如,2500PPR增量編碼器每脈沖對應0.144°角位移。
A/B相信號的90°相位差是方向判别的依據。相位超前/滞後關系對應正/反轉。
常見輸出接口包括:
實時反饋轉子位置至驅動器,構成閉環控制。例如,機器人關節定位精度依賴編碼器信號質量。
光栅尺編碼器的輸出信號直接決定加工軌迹精度,分辨率可達微米級。
通過計數輸送帶關聯編碼器的脈沖數,實現物料位置同步控制。
增量編碼器的位移計算可表示為:
$$ Delta theta = frac{360° times N}{P} $$
其中 (N) 為脈沖計數,(P) 為編碼器每轉脈沖數(PPR)。正交信號的解碼邏輯可通過狀态機實現:
A相上升沿時:若B=0則正轉計數+1,若B=1則反轉計數-1
IEEE Std 100-2000《IEEE電氣與電子術語标準辭典》定義編碼器為"将輸入轉換為符號表示的設備"。
來源:IEEE Xplore Digital Library
IEC 61800-9标準對伺服系統編碼器的信號接口與抗幹擾要求作出規定。
來源:國際電工委員會(IEC)官網
《傳感器與檢測技術》(徐科軍著)詳細分析光電編碼器信號産生原理及誤差補償方法。
來源:高等教育出版社ISBN 978-7-04-031638-3
注:實際應用中需參考具體編碼器數據手冊,如Heidenhain、Tamagawa等廠商的技術文檔對信號時序與電氣特性有嚴格規定。
編碼器的輸出信號是指其将機械運動轉換為電信號的具體形式,主要用于傳遞位置、速度或方向信息。以下是詳細分類和特點:
增量型編碼器
絕對值型編碼器
模拟信號
數字信號
如需更完整的參數或型號信息,可參考(上海恩曉電氣)和(編碼器分類标準)。
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