
【计】 encoder output
coder
【计】 cipherer; encipherer; encoder
export; output
【计】 output; out-fan
【化】 export; output; turnout
【经】 export; exports
semaphore; signal
【计】 semaphore; signal
【化】 sign; signal
【医】 signal
【经】 call letter; signal
在电子工程与信号处理领域,编码器输出信号(Encoder Output Signal) 指编码器(一种将物理量转换为电信号的传感器)产生的、表征被测对象位置、速度或方向信息的电信号。其核心功能是将机械运动转化为可被数字系统解读的电学数据流。
编码器输出主要分为两类:
如旋转变压器输出的正弦/余弦电压信号(Sin/Cos),其幅值或相位连续变化,需额外电路解算位置。
指每转输出的脉冲数(PPR)或绝对位置编码位数,直接影响测量精度。例如,2500PPR增量编码器每脉冲对应0.144°角位移。
A/B相信号的90°相位差是方向判别的依据。相位超前/滞后关系对应正/反转。
常见输出接口包括:
实时反馈转子位置至驱动器,构成闭环控制。例如,机器人关节定位精度依赖编码器信号质量。
光栅尺编码器的输出信号直接决定加工轨迹精度,分辨率可达微米级。
通过计数输送带关联编码器的脉冲数,实现物料位置同步控制。
增量编码器的位移计算可表示为:
$$ Delta theta = frac{360° times N}{P} $$
其中 (N) 为脉冲计数,(P) 为编码器每转脉冲数(PPR)。正交信号的解码逻辑可通过状态机实现:
A相上升沿时:若B=0则正转计数+1,若B=1则反转计数-1
IEEE Std 100-2000《IEEE电气与电子术语标准辞典》定义编码器为"将输入转换为符号表示的设备"。
来源:IEEE Xplore Digital Library
IEC 61800-9标准对伺服系统编码器的信号接口与抗干扰要求作出规定。
来源:国际电工委员会(IEC)官网
《传感器与检测技术》(徐科军著)详细分析光电编码器信号产生原理及误差补偿方法。
来源:高等教育出版社ISBN 978-7-04-031638-3
注:实际应用中需参考具体编码器数据手册,如Heidenhain、Tamagawa等厂商的技术文档对信号时序与电气特性有严格规定。
编码器的输出信号是指其将机械运动转换为电信号的具体形式,主要用于传递位置、速度或方向信息。以下是详细分类和特点:
增量型编码器
绝对值型编码器
模拟信号
数字信号
如需更完整的参数或型号信息,可参考(上海恩晓电气)和(编码器分类标准)。
扁圆形的采矿工业碲盐培养基蒽醌吖啶反式9-十八碳烯酸菲克第一定律枸橼苯甲酸钠光催化管理对策宏观力学后肠门花蕾磺烯酸铵花柱呼叫分析器胶原质集成葡萄状进行修理技术协议苦木精匍匐前进葡萄糖酸锰全局文法理论日后证据伤寒型疟生产调度对策声门镜示构式数个的