關節型機器人英文解釋翻譯、關節型機器人的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【化】 articulated robot

分詞翻譯：

關節的英語翻譯：

articulation; joint; key links
【醫】 arthr-; arthro-; arthron; article; articulatio; articulation
articulationes; articuli; articulus; artus; joint; junctura; syntaxis

型的英語翻譯：

model; mould; type
【醫】 form; habit; habitus; pattern; series; Ty.; type
【經】 type

機器人的英語翻譯：

android; automaton; robot
【計】 robot
【化】 robot

專業解析

關節型機器人（Articulated Robot）是一種具有多個旋轉關節的工業機器人，其結構模拟人類手臂的關節運動模式。在漢英詞典視角下，“關節”對應英文“articulated/joint”，強調其通過鉸鍊式連接實現多自由度靈活運動的特點。其核心特征如下：

一、定義與結構特性

關節結構
由多個剛性連杆通過旋轉關節（Rotational Joints）串聯而成，每個關節提供1個旋轉自由度。典型結構包含基座、腰部、大臂、小臂和腕部（含3個關節），共實現6個自由度運動（如。

運動學特征
采用開鍊連杆機構，通過關節角變化控制末端執行器位姿，運動學模型需用Denavit-Hartenberg參數描述。其工作空間呈球形或近似球形（如。

二、核心優勢與應用領域

靈活性
6自由度設計可完成複雜三維軌迹作業（如汽車焊接、曲面噴塗），腕部關節實現±180°旋轉，適應狹窄空間操作（如。

負載適應性
負載範圍從<1kg（精密裝配）至>500kg（重載搬運），重複定位精度達±0.02mm（半導體制造場景）。

典型應用
- 汽車制造：點焊、塗裝（如KUKA KR QUANTEC系列）
- 醫療手術：輔助骨科定位（如da Vinci手術機器人腕部）
- 電子産品：精密電路闆組裝（如FANUC LR Mate系列）

三、技術演進方向

新一代關節機器人融合力控制傳感（如ABB的Force Control技術）與AI路徑規劃，實現自適應加工；協作型關節機器人（如UR系列）通過ISO/TS 15066認證，具備人機協同作業能力（如。

權威參考來源：

國際機器人聯合會（IFR）《工業機器人技術報告》
IEEE Robotics and Automation Society期刊
Springer《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》

網絡擴展解釋

關節型機器人（Articulated Robot）是工業機器人中常見的形态，其構造模仿人類手臂，通過多個旋轉關節實現靈活運動。以下是詳細解釋：

一、定義與核心特征

關節型機器人又稱多關節機械手臂，由多個轉動關節組成，通常具備5-6個自由度。這種結構使其能夠完成複雜三維空間内的動作，適用于裝配、焊接、搬運等自動化任務。

二、主要分類

按構造分類：
- 五軸/六軸機器人：最常見類型，六軸機器人因高靈活性和精度，廣泛應用于焊接、噴塗等領域。
- 托盤關節機器人：具有2-4個旋轉軸，專用于貨物搬運和托盤運輸。
- 平面關節機器人（SCARA）：含三個平行旋轉軸和一個線性軸，適合高速裝配和精密操作。
按工作性質分類：包括搬運機器人、焊接機器人（點焊/弧焊）、噴漆機器人等。

三、核心優點

高自由度：5-6軸設計可適應複雜軌迹和角度操作。
可編程性強：通過計算機控制實現全自動化作業，提升生産效率并降低錯誤率。
多功能性：覆蓋工業制造中的裝配、檢測、切割等多種場景。

四、機械結構與原理

關節型機器人通常包含以下組件：

關節：核心運動部件，如旋轉關節、滑動關節。
執行機構：提供動力的電機或液壓系統。
傳感器：編碼器、力傳感器等實時反饋運動信息。
控制器：協調運動與任務執行的中樞系統。

五、典型應用領域

汽車制造：車身焊接、零部件裝配。
電子行業：電路闆組裝、精密元件加工。
物流倉儲：貨物分揀、托盤堆疊。
表面處理：噴塗、抛光等工序。

如需更完整的分類或技術參數，可參考權威工業機器人資料（如、7、8）。