关节型机器人英文解释翻译、关节型机器人的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 articulated robot

分词翻译：

关节的英语翻译：

articulation; joint; key links
【医】 arthr-; arthro-; arthron; article; articulatio; articulation
articulationes; articuli; articulus; artus; joint; junctura; syntaxis

型的英语翻译：

model; mould; type
【医】 form; habit; habitus; pattern; series; Ty.; type
【经】 type

机器人的英语翻译：

android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot

专业解析

关节型机器人（Articulated Robot）是一种具有多个旋转关节的工业机器人，其结构模拟人类手臂的关节运动模式。在汉英词典视角下，“关节”对应英文“articulated/joint”，强调其通过铰链式连接实现多自由度灵活运动的特点。其核心特征如下：

一、定义与结构特性

关节结构
由多个刚性连杆通过旋转关节（Rotational Joints）串联而成，每个关节提供1个旋转自由度。典型结构包含基座、腰部、大臂、小臂和腕部（含3个关节），共实现6个自由度运动（如。

运动学特征
采用开链连杆机构，通过关节角变化控制末端执行器位姿，运动学模型需用Denavit-Hartenberg参数描述。其工作空间呈球形或近似球形（如。

二、核心优势与应用领域

灵活性
6自由度设计可完成复杂三维轨迹作业（如汽车焊接、曲面喷涂），腕部关节实现±180°旋转，适应狭窄空间操作（如。

负载适应性
负载范围从<1kg（精密装配）至>500kg（重载搬运），重复定位精度达±0.02mm（半导体制造场景）。

典型应用
- 汽车制造：点焊、涂装（如KUKA KR QUANTEC系列）
- 医疗手术：辅助骨科定位（如da Vinci手术机器人腕部）
- 电子产品：精密电路板组装（如FANUC LR Mate系列）

三、技术演进方向

新一代关节机器人融合力控制传感（如ABB的Force Control技术）与AI路径规划，实现自适应加工；协作型关节机器人（如UR系列）通过ISO/TS 15066认证，具备人机协同作业能力（如。

权威参考来源：

国际机器人联合会（IFR）《工业机器人技术报告》
IEEE Robotics and Automation Society期刊
Springer《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》

网络扩展解释

关节型机器人（Articulated Robot）是工业机器人中常见的形态，其构造模仿人类手臂，通过多个旋转关节实现灵活运动。以下是详细解释：

一、定义与核心特征

关节型机器人又称多关节机械手臂，由多个转动关节组成，通常具备5-6个自由度。这种结构使其能够完成复杂三维空间内的动作，适用于装配、焊接、搬运等自动化任务。

二、主要分类

按构造分类：
- 五轴/六轴机器人：最常见类型，六轴机器人因高灵活性和精度，广泛应用于焊接、喷涂等领域。
- 托盘关节机器人：具有2-4个旋转轴，专用于货物搬运和托盘运输。
- 平面关节机器人（SCARA）：含三个平行旋转轴和一个线性轴，适合高速装配和精密操作。
按工作性质分类：包括搬运机器人、焊接机器人（点焊/弧焊）、喷漆机器人等。

三、核心优点

高自由度：5-6轴设计可适应复杂轨迹和角度操作。
可编程性强：通过计算机控制实现全自动化作业，提升生产效率并降低错误率。
多功能性：覆盖工业制造中的装配、检测、切割等多种场景。

四、机械结构与原理

关节型机器人通常包含以下组件：

关节：核心运动部件，如旋转关节、滑动关节。
执行机构：提供动力的电机或液压系统。
传感器：编码器、力传感器等实时反馈运动信息。
控制器：协调运动与任务执行的中枢系统。

五、典型应用领域

汽车制造：车身焊接、零部件装配。
电子行业：电路板组装、精密元件加工。
物流仓储：货物分拣、托盘堆叠。
表面处理：喷涂、抛光等工序。

如需更完整的分类或技术参数，可参考权威工业机器人资料（如、7、8）。