層次式分布機器人控制系統英文解釋翻譯、層次式分布機器人控制系統的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 hierarchically-distributed robot control system

administrative levels; arrangement
【電】 level

ceremony; formula; model; pattern; ritual; style; type
【化】 expression
【醫】 F.; feature; formula; Ty.; type

【化】 distribution
【醫】 distribution; supply

android; automaton; robot
【計】 robot
【化】 robot

【化】 control system

層次式分布機器人控制系統（Hierarchical Distributed Robotic Control System）是一種結合分層架構與分布式計算的技術框架，主要用于複雜機器人系統的協調管理。其核心是通過多級控制單元的分工協作，實現任務規劃、實時決策與執行的高效整合。以下是其關鍵特征解析：

分層架構（Hierarchical Architecture）
系統分為多個邏輯層級，通常包括任務規劃層（Task Planning Layer）、協調控制層（Coordination Layer）和執行層（Execution Layer）。例如，任務規劃層負責全局路徑生成，協調層分配子任務至機器人節點，執行層則完成傳感器數據處理與電機驅動（參考來源：IEEE Robotics and Automation Society）。
分布式控制（Distributed Control）
各機器人節點具備獨立運算能力，通過本地控制器（Local Controller）處理實時數據，同時借助通信網絡（如ROS 2.0）與其他節點及中央單元交換信息，減少單點故障風險并提升系統容錯性（參考來源：Springer Handbook of Robotics）。
模塊化設計（Modular Design）
系統支持功能模塊的靈活擴展，例如視覺導航模塊或力控模塊可獨立升級，適用于工業裝配、倉儲物流等多樣化場景（來源：ScienceDirect Robotics and Computer-Integrated Manufacturing期刊）。

該架構在空間探索（如NASA火星車協作）和智能制造領域（如汽車生産線多機器人協同）中表現突出，其設計理念被國際标準化組織ISO/TC 299列為工業機器人系統兼容性推薦方案之一（參考來源：ISO Technical Committee on Robotics）。

層次式分布機器人控制系統是一種結合分層架構與分布式硬件設計的控制模式，其核心在于将不同層級的控制任務分配給多個獨立處理器或模塊協同完成。以下是具體解釋：

這種架構通過分層解耦任務複雜度，同時利用分布式硬件提升可靠性，是當前智能機器人控制的主流方案之一。如需進一步了解技術細節，可參考來源網頁和。