层次式分布机器人控制系统英文解释翻译、层次式分布机器人控制系统的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 hierarchically-distributed robot control system

administrative levels; arrangement
【电】 level

ceremony; formula; model; pattern; ritual; style; type
【化】 expression
【医】 F.; feature; formula; Ty.; type

【化】 distribution
【医】 distribution; supply

android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot

【化】 control system

层次式分布机器人控制系统（Hierarchical Distributed Robotic Control System）是一种结合分层架构与分布式计算的技术框架，主要用于复杂机器人系统的协调管理。其核心是通过多级控制单元的分工协作，实现任务规划、实时决策与执行的高效整合。以下是其关键特征解析：

分层架构（Hierarchical Architecture）
系统分为多个逻辑层级，通常包括任务规划层（Task Planning Layer）、协调控制层（Coordination Layer）和执行层（Execution Layer）。例如，任务规划层负责全局路径生成，协调层分配子任务至机器人节点，执行层则完成传感器数据处理与电机驱动（参考来源：IEEE Robotics and Automation Society）。
分布式控制（Distributed Control）
各机器人节点具备独立运算能力，通过本地控制器（Local Controller）处理实时数据，同时借助通信网络（如ROS 2.0）与其他节点及中央单元交换信息，减少单点故障风险并提升系统容错性（参考来源：Springer Handbook of Robotics）。
模块化设计（Modular Design）
系统支持功能模块的灵活扩展，例如视觉导航模块或力控模块可独立升级，适用于工业装配、仓储物流等多样化场景（来源：ScienceDirect Robotics and Computer-Integrated Manufacturing期刊）。

该架构在空间探索（如NASA火星车协作）和智能制造领域（如汽车生产线多机器人协同）中表现突出，其设计理念被国际标准化组织ISO/TC 299列为工业机器人系统兼容性推荐方案之一（参考来源：ISO Technical Committee on Robotics）。

层次式分布机器人控制系统是一种结合分层架构与分布式硬件设计的控制模式，其核心在于将不同层级的控制任务分配给多个独立处理器或模块协同完成。以下是具体解释：

这种架构通过分层解耦任务复杂度，同时利用分布式硬件提升可靠性，是当前智能机器人控制的主流方案之一。如需进一步了解技术细节，可参考来源网页和。