人工操縱機械手英文解釋翻譯、人工操縱機械手的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 manual manipulator

manpower; manual work
【計】 aritificial
【經】 labour

control; operate; manipulate; manoeuvre; navigate; steer
【經】 manipulation

manipulator
【計】 magic hand
【化】 ironhand; machine hand; magic hand; manipulator; mechanical arm
mechanical finger; mechanical hand; transfer arm

人工操縱機械手（Manually Operated Manipulator）指通過人力直接控制或輔助操控的機械裝置，通常用于執行精密操作、危險環境作業或重複性工業任務。其核心構成包括機械臂結構、傳動系統、操作手柄及反饋裝置，操作者通過力覺、視覺等感官信息調整機械手的動作軌迹和力度。

根據《機械工程術語大辭典》（第二版）的界定，該設備具有三個典型特征：

應用領域涵蓋核電站燃料棒更換（參考IAEA技術報告GS-G-1.5）、微創手術器械操控（達芬奇手術系統技術手冊）、以及航天器艙外維修作業。中國機械工程學會2019年發布的《特種機器人白皮書》數據顯示，這類設備在危險作業場景的事故率比人工直接操作降低83%以上。

“人工操縱機械手”是指需要人工直接控制或參與操作的機械裝置，其核心功能是模仿人手的動作，但在執行過程中依賴操作者的指令或實時操控。以下是詳細解釋：

基本概念
人工操縱機械手屬于機械手的一種類型，其特點是通過人工輸入指令或手動操作來完成抓取、搬運或精細作業。與全自動機械手不同，它需要操作者的實時控制（如通過手柄、按鈕或遠程終端）。
分類依據
根據的分類，機械手可分為三類：
- 通用機械手：全自動，無需人工幹預；
- 操作機（人工操縱機械手）：需人工操作，常見于高危環境（如核工業、太空探測）；
- 專用機械手：附屬于特定設備（如機床上下料）。

核心組件
- 執行機構：包括夾持器、吸盤等手部裝置，直接接觸物體；
- 驅動系統：多采用液壓、氣動或電動方式，響應人工指令；
- 控制系統：操作者通過控制面闆、手柄或遠程終端發送動作信號。
自由度與靈活性
人工操縱機械手通常具有2-3個自由度，可完成基礎移動、旋轉等動作。部分複雜場景（如太空機械臂）可能具備更多自由度，但需配合操作者的精細控制。

早期人工操縱機械手主要用于替代人類進入危險環境（如提到的20世紀40年代美國核實驗）。隨着技術進步，現代系統結合了力反饋、VR遠程操控等功能，提升了操作精度與安全性。

如需進一步了解具體案例或技術細節，可參考、9、10等來源。