人工操纵机械手英文解释翻译、人工操纵机械手的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 manual manipulator

manpower; manual work
【计】 aritificial
【经】 labour

control; operate; manipulate; manoeuvre; navigate; steer
【经】 manipulation

manipulator
【计】 magic hand
【化】 ironhand; machine hand; magic hand; manipulator; mechanical arm
mechanical finger; mechanical hand; transfer arm

人工操纵机械手（Manually Operated Manipulator）指通过人力直接控制或辅助操控的机械装置，通常用于执行精密操作、危险环境作业或重复性工业任务。其核心构成包括机械臂结构、传动系统、操作手柄及反馈装置，操作者通过力觉、视觉等感官信息调整机械手的动作轨迹和力度。

根据《机械工程术语大辞典》（第二版）的界定，该设备具有三个典型特征：

应用领域涵盖核电站燃料棒更换（参考IAEA技术报告GS-G-1.5）、微创手术器械操控（达芬奇手术系统技术手册）、以及航天器舱外维修作业。中国机械工程学会2019年发布的《特种机器人白皮书》数据显示，这类设备在危险作业场景的事故率比人工直接操作降低83%以上。

“人工操纵机械手”是指需要人工直接控制或参与操作的机械装置，其核心功能是模仿人手的动作，但在执行过程中依赖操作者的指令或实时操控。以下是详细解释：

基本概念
人工操纵机械手属于机械手的一种类型，其特点是通过人工输入指令或手动操作来完成抓取、搬运或精细作业。与全自动机械手不同，它需要操作者的实时控制（如通过手柄、按钮或远程终端）。
分类依据
根据的分类，机械手可分为三类：
- 通用机械手：全自动，无需人工干预；
- 操作机（人工操纵机械手）：需人工操作，常见于高危环境（如核工业、太空探测）；
- 专用机械手：附属于特定设备（如机床上下料）。

核心组件
- 执行机构：包括夹持器、吸盘等手部装置，直接接触物体；
- 驱动系统：多采用液压、气动或电动方式，响应人工指令；
- 控制系统：操作者通过控制面板、手柄或远程终端发送动作信号。
自由度与灵活性
人工操纵机械手通常具有2-3个自由度，可完成基础移动、旋转等动作。部分复杂场景（如太空机械臂）可能具备更多自由度，但需配合操作者的精细控制。

早期人工操纵机械手主要用于替代人类进入危险环境（如提到的20世纪40年代美国核实验）。随着技术进步，现代系统结合了力反馈、VR远程操控等功能，提升了操作精度与安全性。

如需进一步了解具体案例或技术细节，可参考、9、10等来源。