
【計】 step-by-step control
【計】 stepper
ceremony; formula; model; pattern; ritual; style; type
【化】 expression
【醫】 F.; feature; formula; Ty.; type
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
步進式控制(Stepwise Control)是自動化工程領域的重要概念,其核心是通過離散的步驟序列實現系統狀态的漸進調整。根據《牛津自動化控制詞典》(2022版),該術語對應英文"step-by-step control",特指将複雜操作分解為有限個可量化階段的控制策略,每個步驟需滿足預設條件才能觸發下一階段。
中國機械工程學會《機電一體化術語标準》指出,該控制模式包含三個技術特征:離散狀态劃分、順序執行邏輯和狀态反饋機制。在工業機器人軌迹規劃中,系統通過預設的步進參數(步長0.1-5mm、步頻10-200Hz)實現毫米級運動精度。
美國電氣電子工程師協會(IEEE)在工業4.0白皮書中強調,現代步進控制已融合PID算法和模糊邏輯,支持非線性系統的動态步長調整。這種演進使得步進式控制在3D打印和精密裝配領域保持關鍵地位。
步進式控制是自動化領域中的一種控制方法,其核心是通過脈沖信號劃分動作步驟,實現對設備(如步進電機)的精準運動控制。以下是其詳細解釋及核心要素:
步進式控制通過将連續運動分解為離散的“步進”動作,每個步驟由特定脈沖信號觸發,從而精确控制設備的位置、速度和方向。例如,步進電機每接收一個脈沖信號,轉子便轉動固定的步距角(如1.8°或0.9°)。
步進電機與驅動器
脈沖信號控制
控制方式分類
步驟劃分
将工藝流程分解為多個步驟,每個步驟對應特定的輸出動作(如電機轉動、閥門開關),并通過條件觸發(如傳感器信號)切換至下一步。
控制邏輯實現
使用PLC的計數器或狀态寄存器記錄當前步驟,結合定時器和比較指令,實現多步驟的自動切換與協調。
通過以上方式,步進式控制在工業自動化中實現了高性價比的運動控制需求。如需進一步了解具體編程實現或參數計算,可參考來源中的技術文檔。
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