
【计】 step-by-step control
【计】 stepper
ceremony; formula; model; pattern; ritual; style; type
【化】 expression
【医】 F.; feature; formula; Ty.; type
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
步进式控制(Stepwise Control)是自动化工程领域的重要概念,其核心是通过离散的步骤序列实现系统状态的渐进调整。根据《牛津自动化控制词典》(2022版),该术语对应英文"step-by-step control",特指将复杂操作分解为有限个可量化阶段的控制策略,每个步骤需满足预设条件才能触发下一阶段。
中国机械工程学会《机电一体化术语标准》指出,该控制模式包含三个技术特征:离散状态划分、顺序执行逻辑和状态反馈机制。在工业机器人轨迹规划中,系统通过预设的步进参数(步长0.1-5mm、步频10-200Hz)实现毫米级运动精度。
美国电气电子工程师协会(IEEE)在工业4.0白皮书中强调,现代步进控制已融合PID算法和模糊逻辑,支持非线性系统的动态步长调整。这种演进使得步进式控制在3D打印和精密装配领域保持关键地位。
步进式控制是自动化领域中的一种控制方法,其核心是通过脉冲信号划分动作步骤,实现对设备(如步进电机)的精准运动控制。以下是其详细解释及核心要素:
步进式控制通过将连续运动分解为离散的“步进”动作,每个步骤由特定脉冲信号触发,从而精确控制设备的位置、速度和方向。例如,步进电机每接收一个脉冲信号,转子便转动固定的步距角(如1.8°或0.9°)。
步进电机与驱动器
脉冲信号控制
控制方式分类
步骤划分
将工艺流程分解为多个步骤,每个步骤对应特定的输出动作(如电机转动、阀门开关),并通过条件触发(如传感器信号)切换至下一步。
控制逻辑实现
使用PLC的计数器或状态寄存器记录当前步骤,结合定时器和比较指令,实现多步骤的自动切换与协调。
通过以上方式,步进式控制在工业自动化中实现了高性价比的运动控制需求。如需进一步了解具体编程实现或参数计算,可参考来源中的技术文档。
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