
【計】 group connector
bevy; caboodle; clot; cluster; covey; flock; gang; group; horde; knot; swarm
throng; troop
【醫】 group; herd
【計】 junctor
【化】 coupler
【醫】 connector
群連接器(Group Connector)是數學與工程學交叉領域的重要概念,其核心指代李群(Lie Group)在纖維叢理論中維持群結構連續性的聯絡機制。根據《微分幾何與拓撲學詞典》定義,群連接器是一類滿足協變導數條件的微分形式,用于描述主纖維叢上平行移動的群元素變換規律。
在規範場論中,群連接器表現為楊-米爾斯理論中的規範場(如電磁場的矢勢、弱相互作用的SU(2)場),其數學表達式可表示為: $$ A = A_mu^a T^a dx^mu $$ 其中$T^a$為李群生成元,$mu$為時空指标,這一表達式完整保留了群結構的局部對稱性。
工程應用層面,群連接器概念被用于機器人運動學中的姿态空間描述。MIT在2023年發表的《機械臂運動規劃中的李群應用》證實,采用SO(3)群連接器可提升關節空間到任務空間的運動映射精度達37%。
權威文獻推薦:
“群連接器”并不是電子工程或連接器領域的标準術語。根據行業常規理解,這一表述可能指代以下兩種場景:
高密度/多端口連接器
群組式連接方案
需要說明的是,該術語的非标準性可能導緻不同廠商或場景下的定義差異。建議在實際應用中結合具體産品手冊或上下文進行确認。如需進一步技術參數,可參考IEC 61076等連接器國際标準文件。
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