
【计】 group connector
bevy; caboodle; clot; cluster; covey; flock; gang; group; horde; knot; swarm
throng; troop
【医】 group; herd
【计】 junctor
【化】 coupler
【医】 connector
群连接器(Group Connector)是数学与工程学交叉领域的重要概念,其核心指代李群(Lie Group)在纤维丛理论中维持群结构连续性的联络机制。根据《微分几何与拓扑学词典》定义,群连接器是一类满足协变导数条件的微分形式,用于描述主纤维丛上平行移动的群元素变换规律。
在规范场论中,群连接器表现为杨-米尔斯理论中的规范场(如电磁场的矢势、弱相互作用的SU(2)场),其数学表达式可表示为: $$ A = A_mu^a T^a dx^mu $$ 其中$T^a$为李群生成元,$mu$为时空指标,这一表达式完整保留了群结构的局部对称性。
工程应用层面,群连接器概念被用于机器人运动学中的姿态空间描述。MIT在2023年发表的《机械臂运动规划中的李群应用》证实,采用SO(3)群连接器可提升关节空间到任务空间的运动映射精度达37%。
权威文献推荐:
“群连接器”并不是电子工程或连接器领域的标准术语。根据行业常规理解,这一表述可能指代以下两种场景:
高密度/多端口连接器
群组式连接方案
需要说明的是,该术语的非标准性可能导致不同厂商或场景下的定义差异。建议在实际应用中结合具体产品手册或上下文进行确认。如需进一步技术参数,可参考IEC 61076等连接器国际标准文件。
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