
【計】 servo motor
伺服電機(Servo Motor)是一種基于閉環控制原理的精密執行元件,中英雙語對照中常表述為"将電信號轉化為精确角度或線性位移的電動機"。其核心特征包含三個技術維度:
控制機制
通過編碼器實時反饋轉子位置信號,與控制器設定的目标值進行比對後,驅動電路自動調整輸入電流,實現位置、速度、力矩的閉環控制(Closed-loop Control System)。這種機制使其定位精度可達±0.01°。
結構組成
典型伺服系統包含永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor)、高分辨率光學編碼器(Resolution達17-bit)和智能驅動器(含PID算法模塊),三者通過EtherCAT等工業通訊協議實現毫秒級響應。
應用領域
在工業機器人關節驅動中,伺服電機通過諧波減速器可實現重複定位精度±0.02mm;在數控機床進給系統中,配合滾珠絲杠可達到0.1μm級運動分辨率。其他典型應用包括半導體光刻機晶圓台、3D打印設備擠出機構等精密場景。
相較于開環控制的步進電機,伺服系統具備過載保護、共振抑制、動态剛度補償等智能特性,其轉矩密度可達傳統電機的3-5倍。國際電工委員會IEC 60034-30标準對其能效等級有明确分類規範。
伺服電機是一種用于精确控制機械運動的電動機,其核心功能在于将電信號轉換為高精度的機械動作。以下是詳細解釋:
伺服電機(Servo motor)是伺服系統中的核心執行元件,通過接收控制信號來調節轉速、轉矩和位置。它屬于閉環控制系統,能實時反饋運行狀态并自動修正偏差,從而實現精準的運動控制。
伺服電機将輸入電壓信號轉化為轉軸的角位移或角速度輸出。通過改變信號大小和極性,可精确調節電機的轉向與轉速。例如,在工業機器人中,控制器發送脈沖信號驅動電機轉動特定角度,編碼器實時反饋位置形成閉環控制。
廣泛應用于數控機床、機器人、自動化生産線等需要精密運動控制的領域。其閉環特性使其在航空航天、醫療設備等高精度場景中更具優勢。
白細胞左移包機費率标度值簿冊齒輪齒數比單純侏儒電離補償法地下水副關節高斯雜訊高壓層壓成型工廠布置互換性生産假性肥胖性生殖無能結束标志肌靜止性攣縮局域平衡邁尼克氏試驗每次行程煤岩學面向應用的模糊模型清加閃爍探測器伸遊試用期間收入标準魏耳氏試驗微填充柱