
【计】 servo motor
伺服电机(Servo Motor)是一种基于闭环控制原理的精密执行元件,中英双语对照中常表述为"将电信号转化为精确角度或线性位移的电动机"。其核心特征包含三个技术维度:
控制机制
通过编码器实时反馈转子位置信号,与控制器设定的目标值进行比对后,驱动电路自动调整输入电流,实现位置、速度、力矩的闭环控制(Closed-loop Control System)。这种机制使其定位精度可达±0.01°。
结构组成
典型伺服系统包含永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)、高分辨率光学编码器(Resolution达17-bit)和智能驱动器(含PID算法模块),三者通过EtherCAT等工业通讯协议实现毫秒级响应。
应用领域
在工业机器人关节驱动中,伺服电机通过谐波减速器可实现重复定位精度±0.02mm;在数控机床进给系统中,配合滚珠丝杠可达到0.1μm级运动分辨率。其他典型应用包括半导体光刻机晶圆台、3D打印设备挤出机构等精密场景。
相较于开环控制的步进电机,伺服系统具备过载保护、共振抑制、动态刚度补偿等智能特性,其转矩密度可达传统电机的3-5倍。国际电工委员会IEC 60034-30标准对其能效等级有明确分类规范。
伺服电机是一种用于精确控制机械运动的电动机,其核心功能在于将电信号转换为高精度的机械动作。以下是详细解释:
伺服电机(Servo motor)是伺服系统中的核心执行元件,通过接收控制信号来调节转速、转矩和位置。它属于闭环控制系统,能实时反馈运行状态并自动修正偏差,从而实现精准的运动控制。
伺服电机将输入电压信号转化为转轴的角位移或角速度输出。通过改变信号大小和极性,可精确调节电机的转向与转速。例如,在工业机器人中,控制器发送脉冲信号驱动电机转动特定角度,编码器实时反馈位置形成闭环控制。
广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等需要精密运动控制的领域。其闭环特性使其在航空航天、医疗设备等高精度场景中更具优势。
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