
离散控制系统(Discrete Control System)指在时间或信号取值上不连续的控制系统,其核心特征是通过采样将连续信号离散化后进行处理。以下是详细解释:
汉英对照定义
系统通过周期性采样(Sampling)将连续时间信号转换为离散序列,经数字控制器计算后输出离散控制量,再通过保持器(如零阶保持器)恢复为连续信号执行控制。
关键特征
状态空间模型
离散系统动态行为描述为:
$$ begin{aligned} x(k+1) &= A_d x(k) + B_d u(k)
y(k) &= C_d x(k) + D_d u(k) end{aligned} $$
其中 ( A_d, B_d ) 为离散状态矩阵,( k ) 为整数时间索引。
差分方程
单输入单输出(SISO)系统常用:
$$ y(k) + a_1 y(k-1) + cdots = b_0 u(k) + b_1 u(k-1) + cdots $$
表征当前输出与历史输入/输出的关系。
PLC(可编程逻辑控制器)在生产线时序控制中实现离散事件驱动,如汽车装配流水线。
变频器通过采样电机电流生成PWM波,调节电机转速(采样频率通常 >10 kHz)。
机械臂关节伺服系统以毫秒级周期采样编码器信号,实时计算扭矩指令。
总结
离散控制系统是数字化控制的核心实现形式,其术语强调"离散"(Discrete)与连续系统的本质区别,广泛应用于现代自动化领域。定义参考自控制工程标准术语库(如IEEE Control Systems Society Glossary)。
离散控制系统是一种在时间或信号幅度上采用离散量进行控制的系统,其核心特征是信号在特定时间点被采样和处理,而非连续变化。以下是详细解释:
离散控制系统通过采样将连续时间信号转换为离散时间序列(如数字信号),并基于这些离散数据完成控制计算,再通过保持器将结果转换为连续信号作用于被控对象。典型结构包括模数转换器(ADC)、数字控制器和数模转换器(DAC)。
若需进一步了解具体案例或数学推导方法,可参考控制理论教材或数字控制相关文献。
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