行走机构英文解释翻译、行走机构的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 running gear

分词翻译：

行走的英语翻译：

hoof; sashay; step; tread; walk
【医】 walking

机构的英语翻译：

institution; organization; framework; house; machine; mechanism; organ; outfit
setup; wheel
【化】 mechanism
【医】 institution; mechanism; organization

专业解析

行走机构（Walking Mechanism）是机械工程与自动化控制领域的重要概念，指为设备或机械系统提供移动能力的机械装置组合。根据《中国机械工程大词典》的定义，其核心功能是“将动力转化为可控的线性或旋转运动，实现载体在特定环境中的位移”。

从结构组成分析，行走机构通常包含以下核心组件：

驱动单元（如电机、液压系统）——提供动力来源（来源：清华大学机械工程系教材《现代机械设计基础》）；
传动装置（齿轮箱、传动轴等）——能量转换的关键部件；
执行部件（车轮、履带、仿生足等）——直接与环境接触的运动终端；
控制系统（传感器+控制器）——实现运动路径规划与姿态调整。

在工程实践中，行走机构的形态设计需考虑应用场景的特殊性：工业机器人多采用高精度轮式结构，而工程机械常使用履带式设计以提高复杂地形通过性（来源：中国机械工程学会《工程机械设计手册》）。近年来随着仿生学发展，波士顿动力Atlas机器人采用的仿生双足结构，展示了行走机构技术的最新突破方向（来源：IEEE Robotics and Automation Letters期刊）。

网络扩展解释

行走机构是机械工程领域的重要概念，通常指为设备提供移动能力的机械系统，尤其在起重机、挖掘机等重型设备中广泛应用。以下是详细解析：

一、定义

行走机构指机械设备中负责支撑重量、传递动力并实现移动的机械装置。它通过驱动系统使设备在不同地形或轨道上平稳运行（）。

二、核心组成部分

驱动装置：核心动力源，多采用电动机或液压马达，通过电能或液压能转化为机械动力（）。
传动装置：包含减速器、离合器和齿轮，用于调整动力输出速度和扭矩（）。
行走部件：
- 轮式：橡胶/金属车轮，适用于平坦路面（）；
- 履带式：由金属/橡胶履带组成，增强复杂地形的适应性（）。
制动系统：确保设备停止时的稳定性，包含机械或液压制动器（）。
支撑结构：如车架、悬挂系统和减震器，用于分散载荷并减少震动（）。

三、类型与应用

类型	特点	应用场景
轮式	移动速度快，摩擦力小	仓库、公路运输（）
履带式	接地面积大，地形适应性强	建筑工地、泥泞路面（）
半履带式	结合轮与履带优势	特殊地形作业（）

四、功能特点

动力传递：将能源转化为有效机械运动；
稳定性控制：通过减震器和弹性支承减少震动（）；
安全防护：制动装置和防滑设计保障操作安全（）。

五、应用领域

主要见于起重机械、挖掘设备、农业机械及运输车辆，例如：

起重机在工地内的灵活移动（）；
挖掘机的泥地作业（）。