行走機構英文解釋翻譯、行走機構的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【化】 running gear

分詞翻譯：

行走的英語翻譯：

hoof; sashay; step; tread; walk
【醫】 walking

機構的英語翻譯：

institution; organization; framework; house; machine; mechanism; organ; outfit
setup; wheel
【化】 mechanism
【醫】 institution; mechanism; organization

專業解析

行走機構（Walking Mechanism）是機械工程與自動化控制領域的重要概念，指為設備或機械系統提供移動能力的機械裝置組合。根據《中國機械工程大詞典》的定義，其核心功能是“将動力轉化為可控的線性或旋轉運動，實現載體在特定環境中的位移”。

從結構組成分析，行走機構通常包含以下核心組件：

驅動單元（如電機、液壓系統）——提供動力來源（來源：清華大學機械工程系教材《現代機械設計基礎》）；
傳動裝置（齒輪箱、傳動軸等）——能量轉換的關鍵部件；
執行部件（車輪、履帶、仿生足等）——直接與環境接觸的運動終端；
控制系統（傳感器+控制器）——實現運動路徑規劃與姿态調整。

在工程實踐中，行走機構的形态設計需考慮應用場景的特殊性：工業機器人多采用高精度輪式結構，而工程機械常使用履帶式設計以提高複雜地形通過性（來源：中國機械工程學會《工程機械設計手冊》）。近年來隨着仿生學發展，波士頓動力Atlas機器人采用的仿生雙足結構，展示了行走機構技術的最新突破方向（來源：IEEE Robotics and Automation Letters期刊）。

網絡擴展解釋

行走機構是機械工程領域的重要概念，通常指為設備提供移動能力的機械系統，尤其在起重機、挖掘機等重型設備中廣泛應用。以下是詳細解析：

一、定義

行走機構指機械設備中負責支撐重量、傳遞動力并實現移動的機械裝置。它通過驅動系統使設備在不同地形或軌道上平穩運行（）。

二、核心組成部分

驅動裝置：核心動力源，多采用電動機或液壓馬達，通過電能或液壓能轉化為機械動力（）。
傳動裝置：包含減速器、離合器和齒輪，用于調整動力輸出速度和扭矩（）。
行走部件：
- 輪式：橡膠/金屬車輪，適用于平坦路面（）；
- 履帶式：由金屬/橡膠履帶組成，增強複雜地形的適應性（）。
制動系統：确保設備停止時的穩定性，包含機械或液壓制動器（）。
支撐結構：如車架、懸挂系統和減震器，用于分散載荷并減少震動（）。

三、類型與應用

類型	特點	應用場景
輪式	移動速度快，摩擦力小	倉庫、公路運輸（）
履帶式	接地面積大，地形適應性強	建築工地、泥濘路面（）
半履帶式	結合輪與履帶優勢	特殊地形作業（）

四、功能特點

動力傳遞：将能源轉化為有效機械運動；
穩定性控制：通過減震器和彈性支承減少震動（）；
安全防護：制動裝置和防滑設計保障操作安全（）。

五、應用領域

主要見于起重機械、挖掘設備、農業機械及運輸車輛，例如：

起重機在工地内的靈活移動（）；
挖掘機的泥地作業（）。

需注意，不同設備的行走機構設計會根據具體需求調整部件組合。如需更專業的技術參數，建議查閱機械設計手冊或廠商資料。