开环机器人英文解释翻译、开环机器人的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 open loop robot; open robot

分词翻译：

开的英语翻译：

unclose
【化】 carat
【医】 carat

环的英语翻译：

annulus; hem in; link; loop; ring; surround
【计】 ring up; toroid
【化】 ring
【医】 annuli; anulus; band; circle; circulus; cycle; cyclo-; gyro-; loop; orb
ring; verge

机器人的英语翻译：

android; automaton; robot
【计】 robot
【化】 robot

专业解析

从汉英词典角度解释，“开环机器人”对应的英文术语为Open-Loop Robot。其核心含义如下：

开环机器人 (kāi huán jī qì rén)

指采用开环控制系统 (Open-Loop Control System) 的机器人。这类系统在执行动作时，不依赖实时反馈信号来调整输出或修正误差。机器人完全依据预设的程序或输入指令运行，无法感知外部环境变化或自身执行结果的偏差。其运行精度高度依赖于初始校准和系统模型的准确性。

核心特征与工作原理：

无反馈机制
开环系统缺乏传感器（如位置编码器、力传感器）来监测执行结果，因此无法将实际输出与期望目标进行比较并自动纠偏。例如，若关节电机因负载变化而未能达到目标角度，系统无法自主检测并调整。
依赖预设指令
所有动作均基于预先编程的指令序列（如电机转动角度、速度、时长）。典型应用包括固定路径的重复性任务（如流水线上的点胶操作），其环境需严格标准化以避免干扰。
结构简单与成本优势
因无需传感器及复杂控制算法，开环机器人通常结构更简单、成本更低，适用于精度要求不高或环境高度可控的场景。

典型应用场景：

固定轨迹作业：如焊接、喷涂机器人，在封闭环境中沿预设路径移动。
低精度重复任务：例如物料传送带上的基础分拣操作。
教学演示模型：用于展示机器人基础运动原理的简化装置。

与闭环机器人的关键区别：

闭环机器人（Closed-Loop Robot）通过传感器实时采集数据（如位置、力度），并由控制器动态调整输出以逼近目标值，显著提升抗干扰能力和精度，但成本及复杂度更高。

权威参考来源：
定义及原理部分参考经典机器人学教材 Robotics: Modelling, Planning and Control (Siciliano et al.) 中对开环控制系统的描述；应用场景分析援引国际机器人联合会（IFR）工业自动化报告案例。

网络扩展解释

开环机器人的英文翻译为"open loop robot"或"open robot"。其核心定义和特点如下：

1.定义

开环机器人指未配备实时反馈系统的机器人，其控制系统按照预设程序执行动作，不根据实际执行结果调整后续操作。例如：工厂中仅按固定路径搬运物品的机械臂。

2.技术特点

无传感器反馈：无法感知环境变化或执行误差（如物体位置偏移）
依赖预设指令：动作精度完全取决于编程准确性
结构简单：通常比闭环系统成本更低、维护更易

3.优缺点

优势：适合重复性高、环境稳定的任务（如流水线装配）
劣势：抗干扰能力弱，遇到突发情况（如障碍物）易失败

4.应用场景

常见于早期工业机器人，例如：

固定路径焊接
简单物料分拣
定时定点喷涂

当前复杂任务（如自动驾驶、手术机器人）普遍采用闭环控制（closed-loop），通过传感器实时修正动作。