開環機器人英文解釋翻譯、開環機器人的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 open loop robot; open robot

分詞翻譯：

開的英語翻譯：

unclose
【化】 carat
【醫】 carat

環的英語翻譯：

annulus; hem in; link; loop; ring; surround
【計】 ring up; toroid
【化】 ring
【醫】 annuli; anulus; band; circle; circulus; cycle; cyclo-; gyro-; loop; orb
ring; verge

機器人的英語翻譯：

android; automaton; robot
【計】 robot
【化】 robot

專業解析

從漢英詞典角度解釋，“開環機器人”對應的英文術語為Open-Loop Robot。其核心含義如下：

開環機器人 (kāi huán jī qì rén)

指采用開環控制系統 (Open-Loop Control System) 的機器人。這類系統在執行動作時，不依賴實時反饋信號來調整輸出或修正誤差。機器人完全依據預設的程式或輸入指令運行，無法感知外部環境變化或自身執行結果的偏差。其運行精度高度依賴于初始校準和系統模型的準确性。

核心特征與工作原理：

無反饋機制
開環系統缺乏傳感器（如位置編碼器、力傳感器）來監測執行結果，因此無法将實際輸出與期望目标進行比較并自動糾偏。例如，若關節電機因負載變化而未能達到目标角度，系統無法自主檢測并調整。
依賴預設指令
所有動作均基于預先編程的指令序列（如電機轉動角度、速度、時長）。典型應用包括固定路徑的重複性任務（如流水線上的點膠操作），其環境需嚴格标準化以避免幹擾。
結構簡單與成本優勢
因無需傳感器及複雜控制算法，開環機器人通常結構更簡單、成本更低，適用于精度要求不高或環境高度可控的場景。

典型應用場景：

固定軌迹作業：如焊接、噴塗機器人，在封閉環境中沿預設路徑移動。
低精度重複任務：例如物料傳送帶上的基礎分揀操作。
教學演示模型：用于展示機器人基礎運動原理的簡化裝置。

與閉環機器人的關鍵區别：

閉環機器人（Closed-Loop Robot）通過傳感器實時采集數據（如位置、力度），并由控制器動态調整輸出以逼近目标值，顯著提升抗幹擾能力和精度，但成本及複雜度更高。

權威參考來源：
定義及原理部分參考經典機器人學教材 Robotics: Modelling, Planning and Control (Siciliano et al.) 中對開環控制系統的描述；應用場景分析援引國際機器人聯合會（IFR）工業自動化報告案例。

網絡擴展解釋

開環機器人的英文翻譯為"open loop robot"或"open robot"。其核心定義和特點如下：

1.定義

開環機器人指未配備實時反饋系統的機器人，其控制系統按照預設程式執行動作，不根據實際執行結果調整後續操作。例如：工廠中僅按固定路徑搬運物品的機械臂。

2.技術特點

無傳感器反饋：無法感知環境變化或執行誤差（如物體位置偏移）
依賴預設指令：動作精度完全取決于編程準确性
結構簡單：通常比閉環系統成本更低、維護更易

3.優缺點

優勢：適合重複性高、環境穩定的任務（如流水線裝配）
劣勢：抗幹擾能力弱，遇到突發情況（如障礙物）易失敗

4.應用場景

常見于早期工業機器人，例如：

固定路徑焊接
簡單物料分揀
定時定點噴塗

當前複雜任務（如自動駕駛、手術機器人）普遍采用閉環控制（closed-loop），通過傳感器實時修正動作。