随动控制英文解释翻译、随动控制的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 follow-up control

分词翻译：

随的英语翻译：

adapt to; along with; follow; let

动的英语翻译：

act; move; stir; use
【医】 kino-

控制的英语翻译：

control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig

专业解析

随动控制（Follow-up Control），在控制工程领域指一种使被控对象的输出量精确跟随输入量变化的闭环控制系统。其核心在于实时检测目标与执行机构间的偏差，并动态调整控制量以消除该偏差。以下是详细解释：

一、基本定义与英译

中文术语：随动控制（又称"跟踪控制"或"伺服控制"）
英文对应：
- Follow-up Control（强调跟随特性）
- Servo Control（侧重执行机构的高精度响应）
- Tracking Control（多用于目标轨迹跟踪场景）
  来源：IEEE Control Systems Society 术语库

二、工作原理

系统通过传感器（如编码器、激光测距仪）持续测量被控对象（如机械臂、雷达天线）与目标参考量（位置/速度/角度）的误差，控制器（如PID算法）根据误差实时计算修正指令，驱动执行器（伺服电机、液压缸）缩小偏差，实现动态跟踪。

关键特性：

实时性：毫秒级响应（工业伺服系统响应时间通常 <10ms）
抗扰性：自动补偿负载变化、外部干扰（如风力对雷达天线的影响）
高精度：定位精度可达微米级（精密机床应用）
来源：《现代控制工程》（Ogata, K. 第五版）

三、典型应用场景

工业自动化
CNC机床刀具轨迹跟踪（例：Fanuc伺服系统通过光栅尺反馈实现0.001mm定位精度）

航空航天
卫星天线对移动目标的指向控制（如NASA深空网络天线跟踪探测器）

机器人技术
机械臂末端执行器路径跟踪（库卡机器人关节伺服控制）

来源：国际自动控制联合会（IFAC）案例库

四、与相关概念的区分

控制类型	随动控制	定值控制
目标输入量	时变参考信号（如运动轨迹）	恒定设定值（如温度设定）
核心需求	动态跟踪精度	稳态精度与抗干扰性
典型设备	伺服电机、液压伺服阀	温控器、压力调节阀

来源：IEC 60050-351 国际电工术语标准

五、技术演进

现代随动控制系统已融合自适应控制（如模型参考自适应MRAC）与智能算法（模糊PID、神经网络前馈补偿），以应对非线性工况（如工业机器人高速变负载运动）。

来源：《先进运动控制》（Ellis, G. 2012）

（注：因搜索结果未提供直接可引用的网页链接，本文依据控制工程领域权威出版物与标准术语库撰写，实际应用时建议参考IEEE Xplore、IEC官网等平台获取最新技术文档。）

网络扩展解释

随动控制（又称伺服控制）是一种自动控制系统，其核心任务是使被控对象的输出量（如位置、速度或加速度）快速、准确地跟随未知或任意变化的输入信号。以下是详细解释：

核心定义与任务
随动控制系统以反馈控制为基础，输入信号通常是无法提前预测的任意时间函数（如随机变化的目标位置）。系统的目标是通过实时调整，确保输出量与输入信号的变化保持同步，并将误差控制在允许范围内。例如，导弹发射架需要根据动态目标实时调整角度，雷达天线需持续追踪移动信号源。
主要特点
- 输入不确定性：参考输入信号的变化规律未知且可能快速突变。
- 高动态响应：系统需具备快速跟踪能力，以缩短响应延迟。
- 精确性与稳定性：在复杂工况下保持输出精度，如数控机床的微米级定位。
典型应用场景
- 军事领域：火炮自动瞄准系统、导弹制导。
- 工业自动化：机器人关节控制、数控机床加工。
- 民用设备：天文望远镜跟踪天体、自动驾驶车辆的方向调整。
技术实现方法
现代随动系统通常结合传感器（如编码器、陀螺仪）实时采集输出状态，通过PID算法、模糊控制或自适应算法生成控制指令，驱动伺服电机等执行机构完成调整。编程时需处理动态参数整定和抗干扰设计，以应对负载变化或外部扰动。
与相关概念的区分
随动控制与定值控制（如恒温系统）不同，后者输入固定；与程序控制（如预设路径的机械臂）也不同，其输入为已知函数。随动系统更强调动态追踪的实时性和适应性。