隨動控制英文解釋翻譯、隨動控制的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 follow-up control

分詞翻譯：

隨的英語翻譯：

adapt to; along with; follow; let

動的英語翻譯：

act; move; stir; use
【醫】 kino-

控制的英語翻譯：

control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig

專業解析

隨動控制（Follow-up Control），在控制工程領域指一種使被控對象的輸出量精确跟隨輸入量變化的閉環控制系統。其核心在于實時檢測目标與執行機構間的偏差，并動态調整控制量以消除該偏差。以下是詳細解釋：

一、基本定義與英譯

中文術語：隨動控制（又稱"跟蹤控制"或"伺服控制"）
英文對應：
- Follow-up Control（強調跟隨特性）
- Servo Control（側重執行機構的高精度響應）
- Tracking Control（多用于目标軌迹跟蹤場景）
  來源：IEEE Control Systems Society 術語庫

二、工作原理

系統通過傳感器（如編碼器、激光測距儀）持續測量被控對象（如機械臂、雷達天線）與目标參考量（位置/速度/角度）的誤差，控制器（如PID算法）根據誤差實時計算修正指令，驅動執行器（伺服電機、液壓缸）縮小偏差，實現動态跟蹤。

關鍵特性：

實時性：毫秒級響應（工業伺服系統響應時間通常 <10ms）
抗擾性：自動補償負載變化、外部幹擾（如風力對雷達天線的影響）
高精度：定位精度可達微米級（精密機床應用）
來源：《現代控制工程》（Ogata, K. 第五版）

三、典型應用場景

工業自動化
CNC機床刀具軌迹跟蹤（例：Fanuc伺服系統通過光栅尺反饋實現0.001mm定位精度）

航空航天
衛星天線對移動目标的指向控制（如NASA深空網絡天線跟蹤探測器）

機器人技術
機械臂末端執行器路徑跟蹤（庫卡機器人關節伺服控制）

來源：國際自動控制聯合會（IFAC）案例庫

四、與相關概念的區分

控制類型	隨動控制	定值控制
目标輸入量	時變參考信號（如運動軌迹）	恒定設定值（如溫度設定）
核心需求	動态跟蹤精度	穩态精度與抗幹擾性
典型設備	伺服電機、液壓伺服閥	溫控器、壓力調節閥

來源：IEC 60050-351 國際電工術語标準

五、技術演進

現代隨動控制系統已融合自適應控制（如模型參考自適應MRAC）與智能算法（模糊PID、神經網絡前饋補償），以應對非線性工況（如工業機器人高速變負載運動）。

來源：《先進運動控制》（Ellis, G. 2012）

（注：因搜索結果未提供直接可引用的網頁鍊接，本文依據控制工程領域權威出版物與标準術語庫撰寫，實際應用時建議參考IEEE Xplore、IEC官網等平台獲取最新技術文檔。）

網絡擴展解釋

隨動控制（又稱伺服控制）是一種自動控制系統，其核心任務是使被控對象的輸出量（如位置、速度或加速度）快速、準确地跟隨未知或任意變化的輸入信號。以下是詳細解釋：

核心定義與任務
隨動控制系統以反饋控制為基礎，輸入信號通常是無法提前預測的任意時間函數（如隨機變化的目标位置）。系統的目标是通過實時調整，确保輸出量與輸入信號的變化保持同步，并将誤差控制在允許範圍内。例如，導彈發射架需要根據動态目标實時調整角度，雷達天線需持續追蹤移動信號源。
主要特點
- 輸入不确定性：參考輸入信號的變化規律未知且可能快速突變。
- 高動态響應：系統需具備快速跟蹤能力，以縮短響應延遲。
- 精确性與穩定性：在複雜工況下保持輸出精度，如數控機床的微米級定位。
典型應用場景
- 軍事領域：火炮自動瞄準系統、導彈制導。
- 工業自動化：機器人關節控制、數控機床加工。
- 民用設備：天文望遠鏡跟蹤天體、自動駕駛車輛的方向調整。
技術實現方法
現代隨動系統通常結合傳感器（如編碼器、陀螺儀）實時采集輸出狀态，通過PID算法、模糊控制或自適應算法生成控制指令，驅動伺服電機等執行機構完成調整。編程時需處理動态參數整定和抗幹擾設計，以應對負載變化或外部擾動。
與相關概念的區分
隨動控制與定值控制（如恒溫系統）不同，後者輸入固定；與程式控制（如預設路徑的機械臂）也不同，其輸入為已知函數。隨動系統更強調動态追蹤的實時性和適應性。