古代一種人擡的代步工具。《文選·潘嶽＜閑居賦＞》“太夫人乃禦版輿” 唐 李善 注：“版輿，車名……一名步輿。 周遷 《輿服雜事記》曰：‘步輿，方四尺，素木為之，以皮為襻掆之，自天子至庶人通得乘之。’”《舊唐書·李綱傳》：“時 綱 有腳疾，不堪踐履， 太宗 特賜步輿，令 綱 乘至閤下。”《通志·器服二》：“又制步輿，方四尺，上施隱膝，優老者，人輿升殿。”
步輿是中國古代一種人力擡行的代步工具，又稱“闆輿”或“舁床”，其核心特征為無帷幔、無頂蓋的開放式坐具。據《漢語大詞典》記載，步輿最早見于魏晉時期，通常以木闆為底座，兩側安裝擡杠，供貴族或士大夫在短途出行時使用。唐代杜佑在《通典·禮典》中描述其形制：“步輿以木為之，長六尺，高下三等，上有曲柄傘蓋”，可見後期發展出簡易遮陽裝置。
該器具與轎子的主要區别在于：步輿強調“步”字，即擡行時需保持平穩緩步，體現使用者的身份尊崇；輿則特指載人裝置，整體突顯禮儀功能而非實用交通。宋代《營造法式》記載其材質進階為檀木或竹制，側面雕花并配以錦墊，成為士大夫階層雅集遊園時的标志性用具。北京故宮博物院藏明代《出警入跸圖》中，可見皇帝谒陵時侍衛擡行步輿的實景描繪。
“步輿”是古代中國的一種人力擡行的代步工具，具體含義及背景如下：
步輿（bù yú）指一種由人擡行的木制便轎，形制輕便，主要用于短途出行。其名稱中的“輿”本指車或載人器具，結合“步”字，強調依靠人力步行擡動。
構造與用途
多為方形木制框架（約四尺見方），以皮革作為固定襻帶，供乘坐者抓扶。主要用于老人或行動不便者，後來也被官員用作迎養父母的禮儀工具。
曆史記載
别稱與演變
在不同文獻中又稱“版輿”“闆輿”，可能因地域或材質差異得名。唐代以後逐漸被更輕便的轎子取代。
“步輿”後來被賦予孝道内涵，成為官員奉養父母的象征，如《閑居賦》中“太夫人禦版輿”即體現這一意象。
步輿是古代兼具實用與禮儀功能的代步工具，常見于唐宋文獻，既服務于特殊群體，也承載着傳統孝道文化。
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