分散魯棒控制英文解釋翻譯、分散魯棒控制的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【化】 decentralized robust control

分詞翻譯：

分散的英語翻譯：

disperse; distract from; scatter; deconcentration; dispersal; dissipation
【計】 disassembling; disperse
【化】 break-up; dispersion
【醫】 disgregation; dispersion; divergence; fraction
【經】 diversification

魯棒控制的英語翻譯：

【化】 robust control

專業解析

分散魯棒控制（Decentralized Robust Control）是控制理論中的重要分支，其核心在于通過獨立子系統設計控制器，實現系統在模型不确定性和外部幹擾下的穩定運行。以下從漢英詞典角度解析其術語構成與應用特性：

術語分解與對應關系
- 分散控制（Decentralized Control）：指将複雜系統拆分為多個相互關聯的子系統，每個子系統擁有獨立的控制器，通過局部信息完成決策。對應英文術語強調"local decision-making without centralized coordination"。
- 魯棒控制（Robust Control）：要求系統在參數攝動、未建模動态等不确定性條件下仍能保持穩定性和性能指标，英文定義為"maintain desired performance under model uncertainties"。
技術融合特性
分散魯棒控制結合了兩者的優勢：通過子系統間的有限信息交互（如電力網絡中的區域電壓調節），實現全局魯棒性。其數學基礎可表示為： $$ dot{x}_i = A_i x_i + Bi ui + sum{j≠i}H{ij}x_j u_i = K_i(xi) $$ 其中$H{ij}$表征子系統耦合強度，$K_i$為滿足$|ΔA_i|<rho$魯棒條件的控制器。
典型應用領域
- 智能電網：區域發電單元在負載突變時保持頻率同步（IEEE Trans. on Power Systems案例）
- 無人機編隊：個體基于局部傳感信息規避障礙（AIAA Guidance Conference論文）
- 化工過程：反應釜溫度鍊式控制（IFAC Journal流程工業特刊）

本領域權威參考文獻可參見Springer《Large-Scale Systems: Stability and Structure》第7章，以及Elsevier《Automatica》期刊近年發表的分布式魯棒優化綜述。（注：實際引用時需替換為具體文獻DOI鍊接）

網絡擴展解釋

分散魯棒控制是控制理論中的一個複合概念，結合了“分散控制”與“魯棒控制”兩方面的特性。以下是綜合多個來源的解釋：

1.核心定義

分散控制：指在複雜系統中，每個子系統擁有獨立的控制器，僅基于局部信息進行決策，無需全局通信或中央協調。
魯棒控制：強調系統在參數攝動、外部幹擾或模型不确定性下，仍能保持穩定性與性能。

分散魯棒控制即通過分散式結構設計控制器，使系統在局部信息受限的情況下，仍能抵禦全局或局部的不确定性，維持整體穩定性。

2.關鍵特點

獨立性：各子系統控制器獨立運行，降低通信負擔和計算複雜度。
局部魯棒性：每個子控制器需滿足自身魯棒性要求，例如對參數變化或外部擾動的容忍度。
全局協調性：通過分散設計實現整體系統的魯棒穩定，避免因局部失效導緻全局崩潰。

3.應用場景

電力系統：電網中不同區域的分散控制需應對負載波動和故障。
智能交通：多車輛協同控制需處理通信延遲和傳感器噪聲。
機器人編隊：多機器人系統中，各機器人需獨立適應環境變化并保持隊形。

4.設計方法

H∞控制：通過最小化幹擾對系統的影響，增強魯棒性。
Lyapunov穩定性理論：用于證明分散控制下系統的全局穩定性。
自適應算法：結合線上參數調整，應對未知擾動。

分散魯棒控制通過分散化架構與魯棒性設計的結合，解決了大規模複雜系統在資源受限和不确定性環境下的控制難題。其核心挑戰在于平衡局部自主性與全局穩定性。