分散鲁棒控制英文解释翻译、分散鲁棒控制的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【化】 decentralized robust control

分词翻译：

分散的英语翻译：

disperse; distract from; scatter; deconcentration; dispersal; dissipation
【计】 disassembling; disperse
【化】 break-up; dispersion
【医】 disgregation; dispersion; divergence; fraction
【经】 diversification

鲁棒控制的英语翻译：

【化】 robust control

专业解析

分散鲁棒控制（Decentralized Robust Control）是控制理论中的重要分支，其核心在于通过独立子系统设计控制器，实现系统在模型不确定性和外部干扰下的稳定运行。以下从汉英词典角度解析其术语构成与应用特性：

术语分解与对应关系
- 分散控制（Decentralized Control）：指将复杂系统拆分为多个相互关联的子系统，每个子系统拥有独立的控制器，通过局部信息完成决策。对应英文术语强调"local decision-making without centralized coordination"。
- 鲁棒控制（Robust Control）：要求系统在参数摄动、未建模动态等不确定性条件下仍能保持稳定性和性能指标，英文定义为"maintain desired performance under model uncertainties"。
技术融合特性
分散鲁棒控制结合了两者的优势：通过子系统间的有限信息交互（如电力网络中的区域电压调节），实现全局鲁棒性。其数学基础可表示为： $$ dot{x}_i = A_i x_i + Bi ui + sum{j≠i}H{ij}x_j u_i = K_i(xi) $$ 其中$H{ij}$表征子系统耦合强度，$K_i$为满足$|ΔA_i|<rho$鲁棒条件的控制器。
典型应用领域
- 智能电网：区域发电单元在负载突变时保持频率同步（IEEE Trans. on Power Systems案例）
- 无人机编队：个体基于局部传感信息规避障碍（AIAA Guidance Conference论文）
- 化工过程：反应釜温度链式控制（IFAC Journal流程工业特刊）

本领域权威参考文献可参见Springer《Large-Scale Systems: Stability and Structure》第7章，以及Elsevier《Automatica》期刊近年发表的分布式鲁棒优化综述。（注：实际引用时需替换为具体文献DOI链接）

网络扩展解释

分散鲁棒控制是控制理论中的一个复合概念，结合了“分散控制”与“鲁棒控制”两方面的特性。以下是综合多个来源的解释：

1.核心定义

分散控制：指在复杂系统中，每个子系统拥有独立的控制器，仅基于局部信息进行决策，无需全局通信或中央协调。
鲁棒控制：强调系统在参数摄动、外部干扰或模型不确定性下，仍能保持稳定性与性能。

分散鲁棒控制即通过分散式结构设计控制器，使系统在局部信息受限的情况下，仍能抵御全局或局部的不确定性，维持整体稳定性。

2.关键特点

独立性：各子系统控制器独立运行，降低通信负担和计算复杂度。
局部鲁棒性：每个子控制器需满足自身鲁棒性要求，例如对参数变化或外部扰动的容忍度。
全局协调性：通过分散设计实现整体系统的鲁棒稳定，避免因局部失效导致全局崩溃。

3.应用场景

电力系统：电网中不同区域的分散控制需应对负载波动和故障。
智能交通：多车辆协同控制需处理通信延迟和传感器噪声。
机器人编队：多机器人系统中，各机器人需独立适应环境变化并保持队形。

4.设计方法

H∞控制：通过最小化干扰对系统的影响，增强鲁棒性。
Lyapunov稳定性理论：用于证明分散控制下系统的全局稳定性。
自适应算法：结合在线参数调整，应对未知扰动。

分散鲁棒控制通过分散化架构与鲁棒性设计的结合，解决了大规模复杂系统在资源受限和不确定性环境下的控制难题。其核心挑战在于平衡局部自主性与全局稳定性。