
【電】 nonlinear control system
blame; evildoing; have to; non-; not; wrong
【計】 negate; NOT; not that
【醫】 non-
clue; line; string; stringy; thread; tie; verge; wire
【醫】 line; line Of occlusion; linea; lineae; lineae poplitea; mito-; nemato-
soleal line; strand; thread
【經】 line
【化】 control system
非線性控制系統(Nonlinear Control System)是指系統中至少包含一個非線性環節的動态控制系統,其數學模型無法用線性微分方程完整描述。這類系統在工程實踐中廣泛存在,例如機器人關節驅動、航空航天器姿态控制等領域,其核心特征表現為疊加原理失效和輸出響應與輸入幅值相關。
根據IEEE控制系統協會的定義,非線性控制系統的本質特征可歸納為:
典型數學表達為: $$ dot{x} = f(x,u,t) y = h(x,u,t) $$ 其中$f(cdot)$和$h(cdot)$為非線性函數,區别于線性系統的矩陣表達式。
主要應用領域包括:
術語對照參考:
非線性控制系統是指包含非線性元件或具有非線性動态行為的系統,其輸入-輸出關系無法用線性微分方程描述,需通過非線性數學模型表達。以下是其核心要點:
數學描述
用非線性微分方程表示,輸入與輸出參數間存在非線性關系。例如,系統中可能包含飽和、死區、遲滞等非線性環節。
與線性系統的區别
非線性輸入-輸出關系
表現為非比例特性,如電機啟動電壓的死區、放大器的飽和效應等。
穩定性分析複雜
缺乏統一的分析工具,需通過相平面法、李雅普諾夫函數等方法研究穩定性。
實際普遍性
實際系統大多具有非線性特性(如摩擦力、磁性材料非線性),線性模型僅為理想化近似。
包括描述函數法(頻域分析)、相平面法(二階系統圖解)及自適應控制技術。
如需進一步了解具體案例或設計方法,、等來源的完整内容。
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