
【計】 point-to-point control
a little; dot; drop; feature; particle; point; spot
【計】 distributing point; dot; PT
【醫】 point; puncta; punctum; spot
【經】 point; pt
arrive; go to; reach; to
【醫】 ak-
【化】 control system
點到點控制系統(Point-to-Point Control System, PTP)是工業自動化與運動控制領域的重要概念,指通過預設坐标點實現設備精準定位的控制模式。其核心特征為:控制器僅關注目标位置的最終精度,而非運動過程中的路徑軌迹。以下是該術語的詳細解釋:
定義與工作原理
根據國際自動化學會(ISA)發布的《工業自動化術語标準》,點到點控制指"以離散目标坐标為基準,驅動執行機構完成單向定位操作"(來源:ISA Technical Report TR88.00.02)。典型應用場景包括數控機床的刀具定位、機器人抓取動作等,系統通過編碼器或激光傳感器實時反饋位置數據,實現閉環控制。
技術特征對比
與連續路徑控制(Continuous Path Control)相比,PTP系統具有響應速度快、算法複雜度低的優勢。美國電氣電子工程師協會(IEEE)在《控制系統雜志》中指出,該模式特别適用于包裝機械、3D打印平台等需要高頻次離散定位的場景(來源:IEEE Control Systems Magazine 2023年6月刊)。
典型組成架構
标準點到點控制系統包含三大模塊:
(來源:《現代運動控制技術》高等教育出版社,第4版)
性能評估指标
行業普遍采用ISO 9283标準定義的參數體系,包含定位精度(Positioning Accuracy)、重複精度(Repeatability)和穩定時間(Settling Time)三個核心指标。實驗數據顯示,高端PTP系統的重複定位精度可達±0.002mm(來源:國際機器人聯合會技術白皮書IFR2024)。
點到點控制系統(Point-to-Point Control System, PTP)是一種工業自動化或機械控制領域中的控制方式,其核心在于控制設備從起點到終點的精确定位,而不關注中間路徑。以下是詳細解釋:
基本概念
點到點控制指設備(如機械臂、數控機床等)隻需移動到預設的目标點,無需規劃或控制兩點之間的運動軌迹。例如,控制機器人從A點直接移動至B點,中間路徑可能為任意曲線,但終點位置需精準到達()。
與連續路徑控制(CP)的對比
在通信領域,“點到點”指數據通過逐級直接相連的設備傳輸(如路由器轉發),與控制系統中的定義不同()。需注意術語的上下文差異。
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