
【電】 binary incrementalrepresrntation
二進增量表示法(Binary Incremental Representation) 是一種數值表示方法,專用于描述連續物理量(如位移、角度)的增量變化過程。其核心是将增量值轉換為二進制編碼,便于數字系統(如數控機床、機器人控制器)處理。以下從漢英詞典角度解析其詳細含義與技術要點:
漢語定義
“二進增量表示法”指用二進制數表示物理量相對前一個狀态的變化量(增量),而非絕對值。例如,機械臂移動5毫米可編碼為二進制數 101
(對應十進制5),表示本次運動相對于上次位置的增量。
英語對應術語
組合釋義:A method of encoding changes in a physical quantity using binary numbers。
增量式編碼
僅記錄相鄰兩次采樣間的差值。若某傳感器本次檢測值較上次增加3單位,則輸出二進制 11
(十進制3);若減少2單位,可能用補碼 1110
(假設4位表示)表示負增量。
硬件實現基礎
依賴增量式編碼器(Incremental Encoder),通過光電或磁電原理生成兩路相位差90°的脈沖信號(A/B相)。信號周期數對應位移量,相位關系指示方向。例如:
數據存儲優化
相比絕對位置記錄,增量表示節省存儲空間。記錄10次移動隻需10個增量值,而非10個絕對坐标。
數控機床(CNC)
刀具路徑控制中,每步移動距離轉為二進制增量指令,驅動電機微調。
示例:銑削曲線時,系統将曲線離散為微小直線段,每段用ΔX、ΔY的二進制增量表示。
機器人運動控制
關節電機旋轉角度以二進制增量反饋,實時校正軌迹。例如六軸機械臂各關節的角位移增量獨立編碼。
精密測量儀器
光栅尺、激光幹涉儀通過累計增量脈沖實現納米級位移測量,誤差不累積。
特性 | 增量表示法 | 絕對表示法 |
---|---|---|
數據本質 | 變化量(Δ) | 絕對位置值 |
抗幹擾性 | 斷電後需複位原點 | 斷電不丢失位置信息 |
系統成本 | 較低(無需存儲絕對坐标) | 較高(需高精度絕對傳感器) |
適用場景 | 連續運動控制 | 需絕對定位的場合(如航天導航) |
權威參考文獻
(注:部分鍊接為示例結構,實際引用請替換為有效資源)
“二進增量表示法”對應的英文術語為binary incremental representation,是計算機領域中的一種數值表示方法。其核心含義可拆解為:
搜索結果未提供具體技術細節,以上解釋基于術語構成和領域常識。如需深入技術原理,建議查閱計算機編碼或數字系統相關專業資料。
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