動作控制指令英文解釋翻譯、動作控制指令的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 action directive

分詞翻譯：

動作的英語翻譯：

act; motion; movement; comportment; operation; action; activity
【計】 behaviour
【醫】 act; action; kinesis
【經】 motion

控制指令的英語翻譯：

【電】 control instruction

專業解析

動作控制指令（Action Control Command）在漢英詞典視角下指用于操縱設備或系統執行特定物理動作的數字化命令。其核心含義可拆解為：

一、術語定義與結構

1. 動作（Action）

   指機械運動或操作行為，如機器人關節轉動、電機啟停。對應英文術語強調可觀測的物理狀态變化（ISO 8373:2021 機器人術語标準）。

2. 控制（Control）

   體現為對動作參數的精确約束，包括：

   • 運動軌迹（Trajectory）
   • 力度（Force）
   • 時序（Timing）

     工業控制領域常用command 強調指令的強制性（IEEE 1451.5-2020 智能傳感器标準）。

3. 指令（Instruction）

   結構化代碼或協議信號，例如：

   G01 X10 Y20 F500 ; 直線運動指令

   在編程語境中多譯為instruction（IEC 61131-3 可編程控制器标準）。

二、典型應用場景

1. 工業自動化

   機械臂的關節運動指令（如 ABB 機器人 RAPID 語言中的 MoveL 指令）需包含目标位姿、速度曲線等參數 。

2. 人機交互

   手勢識别系統将骨骼坐标轉化為操作指令（如 Microsoft Kinect SDK 的 BodyFrame 類）。

3. 嵌入式系統

   微控制器通過 PWM 指令調節電機轉速（ARM Cortex-M 架構的定時器控制寄存器配置）。

三、技術實現特征

1. 實時性要求

   運動控制指令需滿足确定性時序（如 CANopen 協議的 SYNC 同步機制）。

2. 閉環反饋

   指令執行依賴傳感器數據校正（例如 PID 控制器中的誤差補償算法）： $$ u(t) = K_p e(t) + K_i int_0^t e(tau)dtau + K_d frac{de(t)}{dt} $$

3. 安全冗餘

   工業标準要求指令包含急停保護層（ISO 13849-1 安全相關控制系統設計原則）。

注：術語譯法差異示例——中文"指令"在運動控制領域多對應command（強約束性），在編程教學場景則多用instruction（操作指導性）。

網絡擴展解釋

“動作控制指令”是用于指導設備、程式或機械系統執行特定動作的代碼或命令，常見于自動化控制、編程等領域。以下是詳細解析：

1.基本定義

• 指令：指計算機或設備執行操作的明确指示，如讀取數據、執行運算等（、）。
• 動作控制：指通過指令對物理動作或程式流程進行管理和操作，例如機器人移動、程式分支判斷等（）。

2.應用場景與分類

（1）編程領域

• 功能：通過代碼控制程式執行流程和交互行為。例如：
  • 輸出指令（如 print）：顯示信息；
  • 輸入指令（如 input）：獲取用戶輸入；
  • 條件/循環指令（如 if、for）：實現邏輯分支和重複操作（、）。

（2）自動化控制領域

• 功能：控制機械系統的運動參數和狀态。例如：
  • MC_Power：啟用或禁用設備軸；
  • MC_Reset：清除錯誤狀态；
  • MC_MoveAbsolute：控制絕對位置移動（）。

3.核心作用

• 精準執行：通過指令将抽象邏輯轉化為具體動作，如工業機械臂的軌迹規劃。
• 錯誤處理：部分指令可檢測并修複系統異常（如 MC_Reset 清除運行錯誤）（、）。

4.總結

動作控制指令是連接邏輯設計與實際操作的橋梁，廣泛應用于機器人、編程語言、工業自動化等領域。其設計需兼顧明确性（避免歧義）和功能性（支持複雜動作）。

分類

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