多模自跟蹤英文解釋翻譯、多模自跟蹤的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 multimode autotracking

分詞翻譯：

多的英語翻譯：

excessive; many; more; much; multi-
【計】 multi
【醫】 multi-; pleio-; pleo-; pluri-; poly-

模的英語翻譯：

model; module; mould; pattern
【計】 M; MOD; modulo
【化】 mould
【醫】 ***; mol; mole

自跟蹤的英語翻譯：

【電】 auto tracking

專業解析

"多模自跟蹤"（Multimodal Self-Tracking）是電子工程與計算機科學領域的專業術語，指通過集成多種傳感模态（如視覺、雷達、慣性測量單元等）實現系統自主感知、分析并實時調整目标軌迹的技術。其核心在于多源數據融合與閉環控制，常見于智能機器人、自動駕駛及工業自動化場景。

從漢英詞典角度解析：

多模（Multimodal）：指系統同時采用兩種以上獨立傳感模式（如光學與射頻信號），通過互補性數據提升環境感知精度。例如，激光雷達與攝像頭融合可解決單一傳感器在弱光或遮擋場景下的局限性（來源：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles）。
自跟蹤（Self-Tracking）：強調系統基于卡爾曼濾波（Kalman Filter）或粒子濾波（Particle Filter）算法，自主完成目标狀态預測與軌迹修正。典型應用包括無人機對動态障礙物的實時避障決策（來源：Springer Handbook of Robotics）。

該技術需滿足以下數學條件： $$ begin{aligned} hat{x}_k &= Fk hat{x}{k-1} + B_k u_k P_k &= Fk P{k-1} F_k^T + Q_k end{aligned} $$ 其中$hat{x}_k$為狀态估計值，$P_k$為協方差矩陣，體現多傳感器數據融合下的誤差優化過程。

網絡擴展解釋

“多模自跟蹤”是通信與雷達系統中用于自動調整天線指向的技術術語，其核心原理基于電磁波模式分析與信號處理。以下從技術原理和應用場景兩方面詳細解釋：

一、技術原理

“多模”的含義
指在圓波導或喇叭天線中同時存在多種電磁波傳播模式（如基模TE₁₁、高次模TM₀₁、TE₂₁等）。
- 基模（TE₁₁）：主信號通道，當天線對準目标時，僅激發基模。
- 高次模（如TM₀₁）：當天線偏離目标方向時，高次模被激發，其幅度與偏離角度相關。
“自跟蹤”的實現
通過檢測不同模式的信號差異生成誤差電壓：
- 基模與高次模組合形成和信號（方向圖單峰）與差信號（方向圖雙峰）。
- 差信號經解調後轉換為方位角/俯仰角的誤差電壓，驅動伺服系統調整天線指向。

二、應用場景

主要用于衛星通信地面站和雷達系統，優勢包括：

高精度跟蹤（誤差可達0.1°以内）；
全自動閉環控制，無需人工幹預；
抗幹擾能力強，適用于複雜電磁環境。

三、補充說明

與單脈沖跟蹤技術不同，多模自跟蹤通過波導模式直接提取誤差信號，結構更緊湊。其數學表達式可簡化為：
$$ Delta V = k cdot theta cdot sin(phi) $$
其中$Delta V$為誤差電壓，$theta$為偏離角，$phi$為方位角，$k$為系統常數。