多模自跟踪英文解释翻译、多模自跟踪的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 multimode autotracking

分词翻译：

多的英语翻译：

excessive; many; more; much; multi-
【计】 multi
【医】 multi-; pleio-; pleo-; pluri-; poly-

模的英语翻译：

model; module; mould; pattern
【计】 M; MOD; modulo
【化】 mould
【医】 ***; mol; mole

自跟踪的英语翻译：

【电】 auto tracking

专业解析

"多模自跟踪"（Multimodal Self-Tracking）是电子工程与计算机科学领域的专业术语，指通过集成多种传感模态（如视觉、雷达、惯性测量单元等）实现系统自主感知、分析并实时调整目标轨迹的技术。其核心在于多源数据融合与闭环控制，常见于智能机器人、自动驾驶及工业自动化场景。

从汉英词典角度解析：

多模（Multimodal）：指系统同时采用两种以上独立传感模式（如光学与射频信号），通过互补性数据提升环境感知精度。例如，激光雷达与摄像头融合可解决单一传感器在弱光或遮挡场景下的局限性（来源：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles）。
自跟踪（Self-Tracking）：强调系统基于卡尔曼滤波（Kalman Filter）或粒子滤波（Particle Filter）算法，自主完成目标状态预测与轨迹修正。典型应用包括无人机对动态障碍物的实时避障决策（来源：Springer Handbook of Robotics）。

该技术需满足以下数学条件： $$ begin{aligned} hat{x}_k &= Fk hat{x}{k-1} + B_k u_k P_k &= Fk P{k-1} F_k^T + Q_k end{aligned} $$ 其中$hat{x}_k$为状态估计值，$P_k$为协方差矩阵，体现多传感器数据融合下的误差优化过程。

网络扩展解释

“多模自跟踪”是通信与雷达系统中用于自动调整天线指向的技术术语，其核心原理基于电磁波模式分析与信号处理。以下从技术原理和应用场景两方面详细解释：

一、技术原理

“多模”的含义
指在圆波导或喇叭天线中同时存在多种电磁波传播模式（如基模TE₁₁、高次模TM₀₁、TE₂₁等）。
- 基模（TE₁₁）：主信号通道，当天线对准目标时，仅激发基模。
- 高次模（如TM₀₁）：当天线偏离目标方向时，高次模被激发，其幅度与偏离角度相关。
“自跟踪”的实现
通过检测不同模式的信号差异生成误差电压：
- 基模与高次模组合形成和信号（方向图单峰）与差信号（方向图双峰）。
- 差信号经解调后转换为方位角/俯仰角的误差电压，驱动伺服系统调整天线指向。

二、应用场景

主要用于卫星通信地面站和雷达系统，优势包括：

高精度跟踪（误差可达0.1°以内）；
全自动闭环控制，无需人工干预；
抗干扰能力强，适用于复杂电磁环境。

三、补充说明

与单脉冲跟踪技术不同，多模自跟踪通过波导模式直接提取误差信号，结构更紧凑。其数学表达式可简化为：
$$ Delta V = k cdot theta cdot sin(phi) $$
其中$Delta V$为误差电压，$theta$为偏离角，$phi$为方位角，$k$为系统常数。