關節式機械手英文解釋翻譯、關節式機械手的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 articulated manipulator

分詞翻譯：

關節的英語翻譯：

articulation; joint; key links
【醫】 arthr-; arthro-; arthron; article; articulatio; articulation
articulationes; articuli; articulus; artus; joint; junctura; syntaxis

式的英語翻譯：

ceremony; formula; model; pattern; ritual; style; type
【化】 expression
【醫】 F.; feature; formula; Ty.; type

機械手的英語翻譯：

manipulator
【計】 magic hand
【化】 ironhand; machine hand; magic hand; manipulator; mechanical arm
mechanical finger; mechanical hand; transfer arm

專業解析

關節式機械手（Articulated Robot）是一種模仿人類手臂運動結構的工業自動化設備，其核心特征是通過多個旋轉關節連接的剛性連杆系統，形成類似肩、肘、腕的多自由度運動鍊。根據國際機器人聯合會（IFR）的定義，該類機械手需具備至少三個旋轉軸，允許末端執行器在三維空間内完成複雜軌迹規劃。

其核心技術參數包括：

自由度（DOF）：典型配置為6軸，通過串聯關節實現位置與姿态解耦控制
重複定位精度：工業級設備可達±0.02mm（如發那科ARC Mate系列）
負載能力：覆蓋0.5kg至2300kg範圍，滿足汽車制造到航空航天等場景需求

在運動學建模方面，采用Denavit-Hartenberg參數法建立坐标系轉換方程： $$ Tn^0 = prod{i=1}^n begin{bmatrix} cosθ_i & -sinθ_icosα_i & sinθ_isinα_i & a_icosθ_i sinθ_i & cosθ_icosα_i & -cosθ_isinα_i & a_isinθ_i 0 & sinα_i & cosα_i & d_i 0 & 0 & 0 & 1 end{bmatrix} $$ 該數學模型為軌迹規劃提供理論基礎。當前技術演進聚焦于柔性關節設計與碰撞檢測算法優化，醫療領域已實現亞毫米級操作精度（如達芬奇手術系統）。

網絡擴展解釋

關節式機械手是一種模仿人類手臂結構的自動化設備，具有多個旋轉關節和自由度，能夠靈活完成複雜動作。以下是其核心特點及功能的詳細解釋：

一、定義與基本結構

關節式機械手由大臂、小臂、肘關節、肩關節等部分組成，通過多個旋轉軸（通常為5-6軸）實現近似人手的多方向運動。其核心組件包括：

執行機構：如夾持器、吸附裝置等，用于抓取物體；
驅動系統：常用液壓缸、步進電機或齒輪組合控制運動；
控制系統：通過編程實現自動化操作。

二、核心特點

高自由度與靈活性
擁有5-6個旋轉軸，可在狹窄空間内完成複雜軌迹動作，例如360°旋轉、上下擺動等。
緊湊結構與高效性
相比直角坐标式機械手，其占地面積更小，但工作範圍更大，啟動速度更快。
負載適應性
傳動機構（齒輪式、齒條式或擺動式）根據工件重量選擇，重載時需優化關節前端設計以減少肩部負荷。

三、應用領域

工業制造：搬運、焊接（如汽車外殼點焊）、裝配、噴塗等；
特殊環境：原子能工業（20世紀40年代已應用）、深海開發等高風險場景；
精密作業：注塑行業産品取出（如塑料餐具、手機外殼）。

四、與其他機械手的區别

關節式機械手區别于直角坐标式（僅直線運動）、圓柱坐标式（徑向+垂直運動）等類型，其多關節設計更適合三維空間内的複雜操作。

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