关节式机械手英文解释翻译、关节式机械手的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【计】 articulated manipulator

分词翻译：

关节的英语翻译：

articulation; joint; key links
【医】 arthr-; arthro-; arthron; article; articulatio; articulation
articulationes; articuli; articulus; artus; joint; junctura; syntaxis

式的英语翻译：

ceremony; formula; model; pattern; ritual; style; type
【化】 expression
【医】 F.; feature; formula; Ty.; type

机械手的英语翻译：

manipulator
【计】 magic hand
【化】 ironhand; machine hand; magic hand; manipulator; mechanical arm
mechanical finger; mechanical hand; transfer arm

专业解析

关节式机械手（Articulated Robot）是一种模仿人类手臂运动结构的工业自动化设备，其核心特征是通过多个旋转关节连接的刚性连杆系统，形成类似肩、肘、腕的多自由度运动链。根据国际机器人联合会（IFR）的定义，该类机械手需具备至少三个旋转轴，允许末端执行器在三维空间内完成复杂轨迹规划。

其核心技术参数包括：

自由度（DOF）：典型配置为6轴，通过串联关节实现位置与姿态解耦控制
重复定位精度：工业级设备可达±0.02mm（如发那科ARC Mate系列）
负载能力：覆盖0.5kg至2300kg范围，满足汽车制造到航空航天等场景需求

在运动学建模方面，采用Denavit-Hartenberg参数法建立坐标系转换方程： $$ Tn^0 = prod{i=1}^n begin{bmatrix} cosθ_i & -sinθ_icosα_i & sinθ_isinα_i & a_icosθ_i sinθ_i & cosθ_icosα_i & -cosθ_isinα_i & a_isinθ_i 0 & sinα_i & cosα_i & d_i 0 & 0 & 0 & 1 end{bmatrix} $$ 该数学模型为轨迹规划提供理论基础。当前技术演进聚焦于柔性关节设计与碰撞检测算法优化，医疗领域已实现亚毫米级操作精度（如达芬奇手术系统）。

网络扩展解释

关节式机械手是一种模仿人类手臂结构的自动化设备，具有多个旋转关节和自由度，能够灵活完成复杂动作。以下是其核心特点及功能的详细解释：

一、定义与基本结构

关节式机械手由大臂、小臂、肘关节、肩关节等部分组成，通过多个旋转轴（通常为5-6轴）实现近似人手的多方向运动。其核心组件包括：

执行机构：如夹持器、吸附装置等，用于抓取物体；
驱动系统：常用液压缸、步进电机或齿轮组合控制运动；
控制系统：通过编程实现自动化操作。

二、核心特点

高自由度与灵活性
拥有5-6个旋转轴，可在狭窄空间内完成复杂轨迹动作，例如360°旋转、上下摆动等。
紧凑结构与高效性
相比直角坐标式机械手，其占地面积更小，但工作范围更大，启动速度更快。
负载适应性
传动机构（齿轮式、齿条式或摆动式）根据工件重量选择，重载时需优化关节前端设计以减少肩部负荷。

三、应用领域

工业制造：搬运、焊接（如汽车外壳点焊）、装配、喷涂等；
特殊环境：原子能工业（20世纪40年代已应用）、深海开发等高风险场景；
精密作业：注塑行业产品取出（如塑料餐具、手机外壳）。

四、与其他机械手的区别

关节式机械手区别于直角坐标式（仅直线运动）、圆柱坐标式（径向+垂直运动）等类型，其多关节设计更适合三维空间内的复杂操作。

若需进一步了解具体型号或技术参数，可参考机床商务网等来源获取完整信息。