機械爪英文解釋翻譯、機械爪的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【計】 gripper

engine; machine; machinery; mechanism
【化】 machine; machinery
【醫】 mechano-
【經】 machine

claw
【醫】 claw; helo-; nail; onycho-

機械爪（英文：Robotic Gripper）是自動化設備中用于抓取、夾持物體的末端執行器，其核心功能是模拟人類手掌的抓握動作，實現精準的物料搬運或操作。根據機械原理與應用場景的不同，可分為以下四類技術形态：

氣動夾具
通過氣壓驅動柔性氣囊或連杆機構完成抓取，常見于汽車裝配線。例如福特生産線使用氣動三指夾具搬運金屬部件（來源：《工業機器人系統設計》第3章）。
電磁吸附裝置
利用電磁鐵産生磁力抓取導磁性物體，適用于鋼闆搬運作業。寶鋼熱軋車間采用該技術實現每分鐘12次的鋼闆轉移（來源：IEEE Transactions on Industrial Electronics，2019年刊）。
真空吸盤系統
通過負壓吸附原理處理平闆類物體，亞馬遜物流中心運用該技術分揀包裹，抓取成功率達99.3%（來源：國際自動化協會白皮書）。
仿生多關節機械手
模仿人類手指結構的七自由度裝置，中科院研發的「靈巧手」可完成直徑0.5-50mm物體的穩定抓取（來源：《中國機械工程學報》2022年第6期）。

該設備的關鍵技術參數包括夾持力（單位：牛頓）、重複定位精度（±0.02mm級）、響應時間（＜100ms）及兼容物體重量範圍。當前技術前沿聚焦于柔性電子皮膚集成和AI視覺反饋系統融合方向。

機械爪是一種模仿人手功能的機械裝置，主要用于抓取、搬運物體或執行精密操作。以下是其詳細解釋：

機械爪通過機械構件（如關節、連杆、夾持器等）實現抓握功能，通常由驅動系統（電機/氣動裝置）、傳感單元（壓力傳感器）和控制模塊組成。根據的描述，傳統機械爪結構固定，但模塊化設計正成為趨勢以提升通用性。

指出，當前正從專用型向模塊化轉型，通過可替換夾持部件適應不同物體，解決傳統機械爪「一套一用」的局限性。補充說明，現代機械爪常集成智能傳感器以實現力度自適應。

可通過的創客活動或的DIY案例了解其基礎原理，工業級應用可參考的機床夾具設計說明。