【计】 gripper
机械爪（英文：Robotic Gripper）是自动化设备中用于抓取、夹持物体的末端执行器，其核心功能是模拟人类手掌的抓握动作，实现精准的物料搬运或操作。根据机械原理与应用场景的不同，可分为以下四类技术形态：
气动夹具
通过气压驱动柔性气囊或连杆机构完成抓取，常见于汽车装配线。例如福特生产线使用气动三指夹具搬运金属部件（来源：《工业机器人系统设计》第3章）。
电磁吸附装置
利用电磁铁产生磁力抓取导磁性物体，适用于钢板搬运作业。宝钢热轧车间采用该技术实现每分钟12次的钢板转移（来源：IEEE Transactions on Industrial Electronics，2019年刊）。
真空吸盘系统
通过负压吸附原理处理平板类物体，亚马逊物流中心运用该技术分拣包裹，抓取成功率达99.3%（来源：国际自动化协会白皮书）。
仿生多关节机械手
模仿人类手指结构的七自由度装置，中科院研发的「灵巧手」可完成直径0.5-50mm物体的稳定抓取（来源：《中国机械工程学报》2022年第6期）。
该设备的关键技术参数包括夹持力（单位：牛顿）、重复定位精度（±0.02mm级）、响应时间（＜100ms）及兼容物体重量范围。当前技术前沿聚焦于柔性电子皮肤集成和AI视觉反馈系统融合方向。
机械爪是一种模仿人手功能的机械装置，主要用于抓取、搬运物体或执行精密操作。以下是其详细解释：
机械爪通过机械构件（如关节、连杆、夹持器等）实现抓握功能，通常由驱动系统（电机/气动装置）、传感单元（压力传感器）和控制模块组成。根据的描述，传统机械爪结构固定，但模块化设计正成为趋势以提升通用性。
指出，当前正从专用型向模块化转型，通过可替换夹持部件适应不同物体，解决传统机械爪「一套一用」的局限性。补充说明，现代机械爪常集成智能传感器以实现力度自适应。
可通过的创客活动或的DIY案例了解其基础原理，工业级应用可参考的机床夹具设计说明。
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