機械手英文解釋翻譯、機械手的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

manipulator
【計】 magic hand
【化】 ironhand; machine hand; magic hand; manipulator; mechanical arm
mechanical finger; mechanical hand; transfer arm

分詞翻譯：

機械的英語翻譯：

engine; machine; machinery; mechanism
【化】 machine; machinery
【醫】 mechano-
【經】 machine

手的英語翻譯：

a bunch of fives; a person doing a certain job; fist; hand; handy; hold; manus
mauley; pud
【醫】 cheir-; cheiro-; chir-; chiro-; hand; main; manus

專業解析

機械手（英文：Manipulator）是工業自動化領域中的重要執行裝置，根據《現代機械工程術語詞典》定義，指能夠模仿人類手臂功能、通過編程或遙控實現物體抓取、搬運和精密操作的多關節機電設備。其核心結構包含驅動系統、傳感器、末端執行器及控制系統，在汽車制造、半導體封裝、危險環境作業等場景廣泛應用。

從漢英對照技術參數角度，《牛津英漢雙解自動化技術詞典》指出關鍵指标包括：負載能力（Payload Capacity）、重複定位精度（Repeatability ±0.02mm）、工作範圍（Working Envelope）以及自由度（Degrees of Freedom，通常4-6軸）。現代協作型機械手（Cobots）更具備力覺反饋功能，符合ISO/TS 15066安全标準。

根據《機器人學百科全書》分類體系，機械手可分為三大類型：直角坐标式（Cartesian）、關節式（Articulated）和并聯式（Parallel）。其中SCARA型（Selective Compliance Assembly Robot Arm）因其在平面運動中的高剛性特點，已成為電子裝配行業的标準配置。

網絡擴展解釋

機械手是一種能模仿人手和臂部動作的自動操作裝置，通過編程完成抓取、搬運或操作工具等任務。以下是詳細解釋：

一、定義與核心功能

機械手通過固定程式或可編程控制，替代人工在高溫、放射性等危險環境或重複性場景中作業。其核心功能包括精準抓取、搬運物體及執行加工操作，兼具人類靈活性與機械穩定性。

二、分類

按操作方式
- 通用機械手：獨立運行，可編程適應多種任務（如工業生産線上的物料分揀）。
- 操作機：需人工輔助，常見于鍛造等重型作業。
- 專用機械手：依附于特定設備（如機床上下料裝置），程式固定。
按結構形式
以關節型機械手應用最廣，因其緊湊設計、大工作範圍及避障能力。

三、特點與優勢

安全性：適用于有害環境，保障人身安全。
高效性：提升生産自動化水平，降低人力成本。
可編程性：通過調整程式適應不同任務需求。

四、應用領域

廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、核工業等領域，典型場景包括：

生産線上的裝配、焊接；
高溫環境中的物料搬運；
精密零件加工。

五、與機器人的區别

機械手屬于機器人執行端的組成部分，而機器人具備更複雜的感知與決策系統。

如需進一步了解具體案例或技術細節，可參考來源網頁（如漢典、百度百科等）。