机械手英文解释翻译、机械手的近义词、反义词、例句

英语翻译：

manipulator
【计】 magic hand
【化】 ironhand; machine hand; magic hand; manipulator; mechanical arm
mechanical finger; mechanical hand; transfer arm

分词翻译：

机械的英语翻译：

engine; machine; machinery; mechanism
【化】 machine; machinery
【医】 mechano-
【经】 machine

手的英语翻译：

a bunch of fives; a person doing a certain job; fist; hand; handy; hold; manus
mauley; pud
【医】 cheir-; cheiro-; chir-; chiro-; hand; main; manus

专业解析

机械手（英文：Manipulator）是工业自动化领域中的重要执行装置，根据《现代机械工程术语词典》定义，指能够模仿人类手臂功能、通过编程或遥控实现物体抓取、搬运和精密操作的多关节机电设备。其核心结构包含驱动系统、传感器、末端执行器及控制系统，在汽车制造、半导体封装、危险环境作业等场景广泛应用。

从汉英对照技术参数角度，《牛津英汉双解自动化技术词典》指出关键指标包括：负载能力（Payload Capacity）、重复定位精度（Repeatability ±0.02mm）、工作范围（Working Envelope）以及自由度（Degrees of Freedom，通常4-6轴）。现代协作型机械手（Cobots）更具备力觉反馈功能，符合ISO/TS 15066安全标准。

根据《机器人学百科全书》分类体系，机械手可分为三大类型：直角坐标式（Cartesian）、关节式（Articulated）和并联式（Parallel）。其中SCARA型（Selective Compliance Assembly Robot Arm）因其在平面运动中的高刚性特点，已成为电子装配行业的标准配置。

网络扩展解释

机械手是一种能模仿人手和臂部动作的自动操作装置，通过编程完成抓取、搬运或操作工具等任务。以下是详细解释：

一、定义与核心功能

机械手通过固定程序或可编程控制，替代人工在高温、放射性等危险环境或重复性场景中作业。其核心功能包括精准抓取、搬运物体及执行加工操作，兼具人类灵活性与机械稳定性。

二、分类

按操作方式
- 通用机械手：独立运行，可编程适应多种任务（如工业生产线上的物料分拣）。
- 操作机：需人工辅助，常见于锻造等重型作业。
- 专用机械手：依附于特定设备（如机床上下料装置），程序固定。
按结构形式
以关节型机械手应用最广，因其紧凑设计、大工作范围及避障能力。

三、特点与优势

安全性：适用于有害环境，保障人身安全。
高效性：提升生产自动化水平，降低人力成本。
可编程性：通过调整程序适应不同任务需求。

四、应用领域

广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、核工业等领域，典型场景包括：

生产线上的装配、焊接；
高温环境中的物料搬运；
精密零件加工。

五、与机器人的区别

机械手属于机器人执行端的组成部分，而机器人具备更复杂的感知与决策系统。

如需进一步了解具体案例或技术细节，可参考来源网页（如汉典、百度百科等）。