
【化】 control law
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【計】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【醫】 control; dirigation; encraty
【經】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
law; restrain; rule
在控制工程領域,"控制律"(Control Law)指通過數學規則描述系統輸入(控制量)與輸出(反饋量)關系的核心算法,用于實現動态系統的穩定性、精度等性能目标。其漢英對照及專業解析如下:
解析:
"控制"對應"Control",體現調節行為;"律"譯為"Law",強調數學規則的約束性。控制律本質是動态系統的控制策略數學模型,例如:
$$
u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt}
$$
其中 (u(t)) 為控制輸入,(e(t)) 為誤差信號,(K_p, K_i, K_d) 為增益參數。
控制律是控制系統設計的核心,通過微分方程、狀态空間或傳遞函數定義系統行為:
類型 | 典型算法 | 應用領域 |
---|---|---|
線性控制律 | PID控制、LQR優化 | 工業自動化、電機控制 |
非線性控制律 | 滑模控制、反饋線性化 | 無人機導航、機器人運動 |
智能控制律 | 模糊控制、神經網絡控制 | 複雜環境下的自適應系統 |
控制律将理論數學轉化為物理系統的可控行為,例如:
控制律是自動控制領域中的核心概念,指通過算法建立系統輸入信號與受控變量之間的數學關系,以實現精準調控。以下是詳細解析:
定義與本質
控制律(Control Law)是控制系統生成指令的數學算法,描述了受控狀态變量(如飛機姿态)與輸入信號(如飛行員操作)之間的函數關系。它本質上是系統動态行為的數學模型,決定了如何根據實時偏差調整執行機構動作。
核心作用原理
通過傳感器檢測系統當前狀态與目标狀态的偏差,控制律基于偏差的大小、方向、變化趨勢等參數,計算最優修正指令。例如:
技術壁壘與挑戰
高階系統需處理多變量耦合(如戰鬥機機動時俯仰/滾轉聯動)和非線性動态(如跨音速氣動特性突變)。例如F-22采用經典控制理論結合極點配置法設計控制律,而現代飛機更多引入自適應算法應對複雜工況。
研發意義
控制律是裝備自主可控的關鍵,如C919研發中需突破西方對先進控制律技術的封鎖。其設計水平直接影響系統響應速度、穩定性和安全性,是衡量高端裝備性能的核心指标之一。
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