
【化】 control law
control; dominate; desist; grasp; hold; manage; master; predominate; rein
rule
【计】 C; control; controls; dominance; gated; gating; governing
【医】 control; dirigation; encraty
【经】 check; command; control; controlling; cost control; dominantion
monitoring; regulate; rig
law; restrain; rule
在控制工程领域,"控制律"(Control Law)指通过数学规则描述系统输入(控制量)与输出(反馈量)关系的核心算法,用于实现动态系统的稳定性、精度等性能目标。其汉英对照及专业解析如下:
解析:
"控制"对应"Control",体现调节行为;"律"译为"Law",强调数学规则的约束性。控制律本质是动态系统的控制策略数学模型,例如:
$$
u(t) = K_p e(t) + K_i int e(t)dt + K_d frac{de(t)}{dt}
$$
其中 (u(t)) 为控制输入,(e(t)) 为误差信号,(K_p, K_i, K_d) 为增益参数。
控制律是控制系统设计的核心,通过微分方程、状态空间或传递函数定义系统行为:
类型 | 典型算法 | 应用领域 |
---|---|---|
线性控制律 | PID控制、LQR优化 | 工业自动化、电机控制 |
非线性控制律 | 滑模控制、反馈线性化 | 无人机导航、机器人运动 |
智能控制律 | 模糊控制、神经网络控制 | 复杂环境下的自适应系统 |
控制律将理论数学转化为物理系统的可控行为,例如:
控制律是自动控制领域中的核心概念,指通过算法建立系统输入信号与受控变量之间的数学关系,以实现精准调控。以下是详细解析:
定义与本质
控制律(Control Law)是控制系统生成指令的数学算法,描述了受控状态变量(如飞机姿态)与输入信号(如飞行员操作)之间的函数关系。它本质上是系统动态行为的数学模型,决定了如何根据实时偏差调整执行机构动作。
核心作用原理
通过传感器检测系统当前状态与目标状态的偏差,控制律基于偏差的大小、方向、变化趋势等参数,计算最优修正指令。例如:
技术壁垒与挑战
高阶系统需处理多变量耦合(如战斗机机动时俯仰/滚转联动)和非线性动态(如跨音速气动特性突变)。例如F-22采用经典控制理论结合极点配置法设计控制律,而现代飞机更多引入自适应算法应对复杂工况。
研发意义
控制律是装备自主可控的关键,如C919研发中需突破西方对先进控制律技术的封锁。其设计水平直接影响系统响应速度、稳定性和安全性,是衡量高端装备性能的核心指标之一。
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