
【計】 gyroscopic integrator
陀螺積分器(英文:Gyroscopic Integrator)是慣性導航系統中的核心組件,通過測量角速度并對其時間積分,計算物體的姿态角變化。其工作原理基于陀螺儀的定軸性和進動性,結合積分電路或算法,将角速度信號轉換為角度位移數據。該裝置廣泛應用于航空航天、船舶導航及軍事領域,例如導彈姿态控制、飛機慣性參考系統等。
根據《航空電子技術手冊》(ISBN 978-7-118-04532-1),陀螺積分器的設計需滿足高精度、低漂移特性,通常采用激光陀螺或光纖陀螺技術實現。在工程實踐中,積分誤差的補償算法(如卡爾曼濾波)對系統穩定性起關鍵作用。美國航天局(NASA)在阿波羅計劃中使用的PGNCS系統,即采用了雙重陀螺積分器架構以保證導航可靠性。
陀螺積分器是一種結合陀螺儀和積分功能的裝置,主要用于測量或計算角速度與角度變化。以下是詳細解釋:
陀螺積分器的核心功能是通過積分運算,将陀螺儀檢測到的角速度信號轉換為角度信息。例如,在慣性導航系統中,陀螺儀測量角速度後,積分器可計算出設備的方向變化角度。
陀螺積分器通常包含硬件電路或軟件算法。例如,模拟電路積分器通過電容充放電實現積分運算,數字積分器則采用離散采樣與累加算法。在分析其運動特性時,需結合框架坐标系進行動态建模。
英文譯為“gyroscopic integrator”或“gyroscope integrator”,強調其基于陀螺原理的積分功能。
如需更深入的工程原理或具體型號參數,可參考權威文獻(如、8)或專業導航設備手冊。
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