
【计】 gyroscopic integrator
陀螺积分器(英文:Gyroscopic Integrator)是惯性导航系统中的核心组件,通过测量角速度并对其时间积分,计算物体的姿态角变化。其工作原理基于陀螺仪的定轴性和进动性,结合积分电路或算法,将角速度信号转换为角度位移数据。该装置广泛应用于航空航天、船舶导航及军事领域,例如导弹姿态控制、飞机惯性参考系统等。
根据《航空电子技术手册》(ISBN 978-7-118-04532-1),陀螺积分器的设计需满足高精度、低漂移特性,通常采用激光陀螺或光纤陀螺技术实现。在工程实践中,积分误差的补偿算法(如卡尔曼滤波)对系统稳定性起关键作用。美国航天局(NASA)在阿波罗计划中使用的PGNCS系统,即采用了双重陀螺积分器架构以保证导航可靠性。
陀螺积分器是一种结合陀螺仪和积分功能的装置,主要用于测量或计算角速度与角度变化。以下是详细解释:
陀螺积分器的核心功能是通过积分运算,将陀螺仪检测到的角速度信号转换为角度信息。例如,在惯性导航系统中,陀螺仪测量角速度后,积分器可计算出设备的方向变化角度。
陀螺积分器通常包含硬件电路或软件算法。例如,模拟电路积分器通过电容充放电实现积分运算,数字积分器则采用离散采样与累加算法。在分析其运动特性时,需结合框架坐标系进行动态建模。
英文译为“gyroscopic integrator”或“gyroscope integrator”,强调其基于陀螺原理的积分功能。
如需更深入的工程原理或具体型号参数,可参考权威文献(如、8)或专业导航设备手册。
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