
【計】 anthropomorphic robot
人形機器人(Humanoid Robot)是指具備人類外形特征與基礎運動能力的智能機器人系統。該術語在《牛津英語詞典》中被定義為"anthropomorphic machine designed to mimic human locomotion and interaction" 。其核心特征包含三方面:
仿生結構設計
采用雙足行走機構、多軸仿生關節及類人肢體比例,如波士頓動力Atlas機器人通過26個自由度實現複雜地形適應能力(來源:IEEE Spectrum期刊)。
環境感知系統
集成視覺傳感器、力反饋裝置和語音交互模塊,日本早稻田大學開發的WABOT系列已實現面部識别與基礎對話功能(來源:Science Robotics論文)。
人工智能内核
搭載機器學習算法實現自主決策,德國慕尼黑工業大學開發的LOLA機器人可通過深度強化學習優化步态(來源:Nature Machine Intelligence研究)。
當前技術瓶頸集中于能源效率與動态平衡控制,斯坦福大學2024年研究報告指出現有人形機器人續航時間普遍低于90分鐘(來源:IEEE Xplore數據庫)。産業化應用已覆蓋醫療陪護、工業巡檢等領域,國際機器人聯合會2025年數據顯示全球市場規模突破82億美元(來源:IFR年度報告)。
人形機器人是一種仿照人類形态設計的智能機器人,兼具類人外觀與功能特性。以下是其核心要點:
形态仿生
人形機器人具有類似人類的頭部、軀幹、四肢等結構,外觀設計力求與人類相似。部分高端型號甚至能模拟表情、語言和動作細節(如手臂後擺90度)。
智能與功能
通過集成AI、傳感器、高精度控制等技術,具備感知環境、自主決策、執行複雜任務的能力,例如抓取物體、搬運貨物、人機交互等。其智能水平不僅限于類人思維,還包括適應多樣化場景的通用性。
與普通機器人的區别
傳統機器人側重單一功能(如機械臂),而人形機器人強調形态與智能的雙重拟人化,環境適應性和任務多元性更強。
人形機器人已應用于:
按形态可分為:
“人形機器人”概念最早見于1886年法國小說《未來夏娃》,書中描述的“安德羅丁”已具備類似人體的結構劃分。現代技術則使其從科幻逐步走向現實,如春晚亮相的宇樹機器人。
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