
【计】 anthropomorphic robot
人形机器人(Humanoid Robot)是指具备人类外形特征与基础运动能力的智能机器人系统。该术语在《牛津英语词典》中被定义为"anthropomorphic machine designed to mimic human locomotion and interaction" 。其核心特征包含三方面:
仿生结构设计
采用双足行走机构、多轴仿生关节及类人肢体比例,如波士顿动力Atlas机器人通过26个自由度实现复杂地形适应能力(来源:IEEE Spectrum期刊)。
环境感知系统
集成视觉传感器、力反馈装置和语音交互模块,日本早稻田大学开发的WABOT系列已实现面部识别与基础对话功能(来源:Science Robotics论文)。
人工智能内核
搭载机器学习算法实现自主决策,德国慕尼黑工业大学开发的LOLA机器人可通过深度强化学习优化步态(来源:Nature Machine Intelligence研究)。
当前技术瓶颈集中于能源效率与动态平衡控制,斯坦福大学2024年研究报告指出现有人形机器人续航时间普遍低于90分钟(来源:IEEE Xplore数据库)。产业化应用已覆盖医疗陪护、工业巡检等领域,国际机器人联合会2025年数据显示全球市场规模突破82亿美元(来源:IFR年度报告)。
人形机器人是一种仿照人类形态设计的智能机器人,兼具类人外观与功能特性。以下是其核心要点:
形态仿生
人形机器人具有类似人类的头部、躯干、四肢等结构,外观设计力求与人类相似。部分高端型号甚至能模拟表情、语言和动作细节(如手臂后摆90度)。
智能与功能
通过集成AI、传感器、高精度控制等技术,具备感知环境、自主决策、执行复杂任务的能力,例如抓取物体、搬运货物、人机交互等。其智能水平不仅限于类人思维,还包括适应多样化场景的通用性。
与普通机器人的区别
传统机器人侧重单一功能(如机械臂),而人形机器人强调形态与智能的双重拟人化,环境适应性和任务多元性更强。
人形机器人已应用于:
按形态可分为:
“人形机器人”概念最早见于1886年法国小说《未来夏娃》,书中描述的“安德罗丁”已具备类似人体的结构划分。现代技术则使其从科幻逐步走向现实,如春晚亮相的宇树机器人。
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