平行運動機構英文解釋翻譯、平行運動機構的近義詞、反義詞、例句

英語翻譯：

【機】 parallel motion mechanism

分詞翻譯：

平行的英語翻譯：

of equal rank; parallel; parallelism; range; simultaneous
【電】 parallel

運的英語翻譯：

carry; fortune; luck; motion; movement; use; wield

動機的英語翻譯：

intention; motive; inducement; motif; motion
【法】 motif; motion; spreing; voluntas

構的英語翻譯：

compose; construct; fabricate; form; make up
【機】 groove

專業解析

平行運動機構（Parallel Motion Mechanism），在機械工程領域指的是一種由多個運動鍊（運動支鍊）将動平台（動平台）與靜平台（基座）并聯連接構成的機構系統。其核心特征在于，動平台在運動過程中始終保持與靜平台或某一固定參考系平行，通常實現純平移運動（無旋轉）或特定方向的受限轉動。

從漢英詞典角度解析其詳細含義：

核心結構與運動特征 (Core Structure & Motion Characteristics)
- 并聯結構 (Parallel Structure)：區别于串聯機構（如機械臂），平行運動機構由兩個或兩個以上獨立的運動鍊（支鍊）同時連接動平台和靜平台。這些支鍊在空間上呈并聯分布。
- 平行性保持 (Parallelism Maintenance)：機構設計的核心目标是約束動平台的運動自由度，使其在運動過程中始終與靜平台保持平行（或在特定方向上保持平行）。這是其得名“平行運動機構”的根本原因。
- 運動輸出 (Motion Output)：主要實現多自由度的純平移運動（例如在X, Y, Z三個方向移動）。部分設計也可在保持特定軸平行的情況下實現有限的轉動（如繞Z軸的轉動，同時XY平面保持水平）。
典型應用與優勢 (Typical Applications & Advantages)
- 高剛度與精度 (High Stiffness & Precision)：并聯結構使其具有較高的結構剛度，受力變形小，特别適合需要高精度定位和承載的應用，如精密加工、微操作、振動模拟台。
- 高動态性能 (High Dynamic Performance)：運動部件質量相對較輕，慣量小，能夠實現高速、高加速度的運動，應用于分揀、包裝、高速抓取等。
- 低累積誤差 (Low Accumulated Error)：各支鍊的誤差不易像串聯機構那樣累積到末端，有利于提高整體定位精度。
- 常見應用領域：并聯機器人（Delta機器人最常見）、飛行模拟器運動平台、汽車測試振動台、精密光學調整平台、3D打印機（部分結構）、醫療設備（手術台、康複器械）等。
關鍵術語漢英對照與結構要素 (Key Terminology & Structural Elements)
- 平行運動機構 (Parallel Motion Mechanism / Parallel Kinematic Mechanism - PKM)：最通用的名稱，強調“平行”特性。
- 并聯機構 (Parallel Mechanism)：強調其結構是并聯的。
- 動平台 (Moving Platform / End-Effector Platform)：執行最終運動的平台。
- 靜平台 (Base Platform / Fixed Platform)：固定不動的基座。
- 運動支鍊 (Kinematic Chain / Limb / Leg)：連接動、靜平台的獨立運動鍊，通常由連杆和運動副（關節）組成。
- 運動副 (Kinematic Pair)：支鍊中的關節，如轉動副 (Revolute Joint - R)、移動副 (Prismatic Joint - P)、球鉸副 (Spherical Joint - S) 等。機構類型常由支鍊的運動副組合命名（如3-RPS, 6-UPS Stewart平台）。
- 自由度 (Degrees of Freedom - DOF)：動平台相對于靜平台所能實現的獨立運動數目。純平行移動機構通常有3個平移自由度（3-DOF Translational PKM），如Delta機器人；著名的Stewart平台則有6個自由度（3平移+3轉動）。

權威參考來源：

《機械設計手冊》（成大先主編，化學工業出版社） - 中國權威的機械設計工具書，詳細闡述機構學原理，包含并聯機構分類與設計基礎。
《機器人學：建模、規劃與控制》（Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco 等著） - 國際機器人學經典教材，深入講解并聯機器人（包括Delta、Stewart平台）的運動學、動力學與控制。 (查看Springer鍊接)
ASME (美國機械工程師協會) 期刊，如 Journal of Mechanisms and Robotics - 發表機構學與機器人領域前沿研究論文，包含大量關于平行運動機構設計、分析與應用的高水平研究。 (查看ASME官網)
IEEE Transactions on Robotics - 機器人領域頂級期刊，涵蓋并聯機器人的理論、算法與應用研究。 (查看IEEE Xplore)
《牛津機械工程詞典》（Oxford Dictionary of Mechanical Engineering） - 提供标準術語定義。 (查看牛津參考)

網絡擴展解釋

平行運動機構是一種機械裝置，其核心功能是使特定部件在運動過程中始終保持平行軌迹或等速運動。以下是詳細解釋：

定義與原理
平行運動機構（Parallel Motion Mechanism）通過連杆、齒輪等組件構成幾何約束，使輸出端與輸入端的運動軌迹保持平行。其典型結構包括平行四邊形連杆機構（如提到的齒輪-平行四邊形機構GPM），利用對稱布局實現運動同步。
主要特點
- 等速傳遞：如GPM機構可将輸入軸的等速旋轉轉換為輸出軸的等速運動
- 高穩定性：對稱結構設計減少振動和偏差
- 多用途性：既可用于直線運動，也可實現旋轉同步
應用領域
常見于工業機械，例如：
- 三環減速器（提及的典型案例）
- 機床工作台平行升降裝置
- 自動化生産線中的物料定位系統
設計意義
此類機構通過簡化運動控制複雜度，提高了機械系統的精度和可靠性。其優化設計可減少能量損耗，增強設備壽命。

該術語的英文對應為"parallel motion mechanism"，屬于機械工程專業詞彙。