平行运动机构英文解释翻译、平行运动机构的近义词、反义词、例句

英语翻译：

【机】 parallel motion mechanism

分词翻译：

平行的英语翻译：

of equal rank; parallel; parallelism; range; simultaneous
【电】 parallel

运的英语翻译：

carry; fortune; luck; motion; movement; use; wield

动机的英语翻译：

intention; motive; inducement; motif; motion
【法】 motif; motion; spreing; voluntas

构的英语翻译：

compose; construct; fabricate; form; make up
【机】 groove

专业解析

平行运动机构（Parallel Motion Mechanism），在机械工程领域指的是一种由多个运动链（运动支链）将动平台（动平台）与静平台（基座）并联连接构成的机构系统。其核心特征在于，动平台在运动过程中始终保持与静平台或某一固定参考系平行，通常实现纯平移运动（无旋转）或特定方向的受限转动。

从汉英词典角度解析其详细含义：

核心结构与运动特征 (Core Structure & Motion Characteristics)
- 并联结构 (Parallel Structure)：区别于串联机构（如机械臂），平行运动机构由两个或两个以上独立的运动链（支链）同时连接动平台和静平台。这些支链在空间上呈并联分布。
- 平行性保持 (Parallelism Maintenance)：机构设计的核心目标是约束动平台的运动自由度，使其在运动过程中始终与静平台保持平行（或在特定方向上保持平行）。这是其得名“平行运动机构”的根本原因。
- 运动输出 (Motion Output)：主要实现多自由度的纯平移运动（例如在X, Y, Z三个方向移动）。部分设计也可在保持特定轴平行的情况下实现有限的转动（如绕Z轴的转动，同时XY平面保持水平）。
典型应用与优势 (Typical Applications & Advantages)
- 高刚度与精度 (High Stiffness & Precision)：并联结构使其具有较高的结构刚度，受力变形小，特别适合需要高精度定位和承载的应用，如精密加工、微操作、振动模拟台。
- 高动态性能 (High Dynamic Performance)：运动部件质量相对较轻，惯量小，能够实现高速、高加速度的运动，应用于分拣、包装、高速抓取等。
- 低累积误差 (Low Accumulated Error)：各支链的误差不易像串联机构那样累积到末端，有利于提高整体定位精度。
- 常见应用领域：并联机器人（Delta机器人最常见）、飞行模拟器运动平台、汽车测试振动台、精密光学调整平台、3D打印机（部分结构）、医疗设备（手术台、康复器械）等。
关键术语汉英对照与结构要素 (Key Terminology & Structural Elements)
- 平行运动机构 (Parallel Motion Mechanism / Parallel Kinematic Mechanism - PKM)：最通用的名称，强调“平行”特性。
- 并联机构 (Parallel Mechanism)：强调其结构是并联的。
- 动平台 (Moving Platform / End-Effector Platform)：执行最终运动的平台。
- 静平台 (Base Platform / Fixed Platform)：固定不动的基座。
- 运动支链 (Kinematic Chain / Limb / Leg)：连接动、静平台的独立运动链，通常由连杆和运动副（关节）组成。
- 运动副 (Kinematic Pair)：支链中的关节，如转动副 (Revolute Joint - R)、移动副 (Prismatic Joint - P)、球铰副 (Spherical Joint - S) 等。机构类型常由支链的运动副组合命名（如3-RPS, 6-UPS Stewart平台）。
- 自由度 (Degrees of Freedom - DOF)：动平台相对于静平台所能实现的独立运动数目。纯平行移动机构通常有3个平移自由度（3-DOF Translational PKM），如Delta机器人；著名的Stewart平台则有6个自由度（3平移+3转动）。

权威参考来源：

《机械设计手册》（成大先主编，化学工业出版社） - 中国权威的机械设计工具书，详细阐述机构学原理，包含并联机构分类与设计基础。
《机器人学：建模、规划与控制》（Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco 等著） - 国际机器人学经典教材，深入讲解并联机器人（包括Delta、Stewart平台）的运动学、动力学与控制。 (查看Springer链接)
ASME (美国机械工程师协会) 期刊，如 Journal of Mechanisms and Robotics - 发表机构学与机器人领域前沿研究论文，包含大量关于平行运动机构设计、分析与应用的高水平研究。 (查看ASME官网)
IEEE Transactions on Robotics - 机器人领域顶级期刊，涵盖并联机器人的理论、算法与应用研究。 (查看IEEE Xplore)
《牛津机械工程词典》（Oxford Dictionary of Mechanical Engineering） - 提供标准术语定义。 (查看牛津参考)

网络扩展解释

平行运动机构是一种机械装置，其核心功能是使特定部件在运动过程中始终保持平行轨迹或等速运动。以下是详细解释：

定义与原理
平行运动机构（Parallel Motion Mechanism）通过连杆、齿轮等组件构成几何约束，使输出端与输入端的运动轨迹保持平行。其典型结构包括平行四边形连杆机构（如提到的齿轮-平行四边形机构GPM），利用对称布局实现运动同步。
主要特点
- 等速传递：如GPM机构可将输入轴的等速旋转转换为输出轴的等速运动
- 高稳定性：对称结构设计减少振动和偏差
- 多用途性：既可用于直线运动，也可实现旋转同步
应用领域
常见于工业机械，例如：
- 三环减速器（提及的典型案例）
- 机床工作台平行升降装置
- 自动化生产线中的物料定位系统
设计意义
此类机构通过简化运动控制复杂度，提高了机械系统的精度和可靠性。其优化设计可减少能量损耗，增强设备寿命。

该术语的英文对应为"parallel motion mechanism"，属于机械工程专业词汇。