
【計】 servo action
servo
【電】 servo
affect; effect; intention; action; motive; operation
【醫】 action; effect; process; role
【經】 role
伺服作用(伺服作用)是自動控制系統中通過反饋機制實現目标追蹤的核心原理。其英文對應術語"servo action"源于拉丁語"servus"(意為"跟隨"),特指系統通過持續比較輸出信號與輸入指令的差異,動态調整執行機構以消除偏差的過程。
該機制包含三個技術特征:
在工程實踐中,伺服作用已延伸出多種實現形式,包括液壓伺服閥在航空舵機中的應用(NASA Technical Memorandum 102766),以及數字伺服驅動器在3D打印設備中的精确定位(《機電一體化系統設計》,2022版)。其控制精度可達微米級,響應頻率範圍覆蓋0.1-500Hz,成為現代智能制造的基礎技術模塊。
伺服作用指通過自動控制系統實現精準跟蹤和調節目标參數的能力,其核心在于“跟隨控制信號并快速響應”。以下是詳細解釋:
伺服(Servo)源自希臘語“奴隸”,指系統像仆人一樣服從指令。在工程領域,伺服系統是以反饋控制為核心,使輸出量(如位置、速度)精确跟隨輸入量變化的自動控制系統。
精準控制
通過編碼器等傳感器實時反饋輸出狀态,與目标值對比後調整電機動作,實現毫米級甚至微米級定位精度。
動态響應
能在毫秒級時間内響應指令變化,例如數控機床接收到新指令後立即調整刀具位置。
功率放大
将弱電控制信號轉化為高功率機械運動,同時保持控制精度,適用于工業機器人等高負載場景。
擴展:伺服系統不僅限于電機,氣動、液壓系統也可實現類似功能。其性能指标主要包括響應速度、穩态誤差和抗幹擾能力。
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