
【计】 servo action
servo
【电】 servo
affect; effect; intention; action; motive; operation
【医】 action; effect; process; role
【经】 role
伺服作用(伺服作用)是自动控制系统中通过反馈机制实现目标追踪的核心原理。其英文对应术语"servo action"源于拉丁语"servus"(意为"跟随"),特指系统通过持续比较输出信号与输入指令的差异,动态调整执行机构以消除偏差的过程。
该机制包含三个技术特征:
在工程实践中,伺服作用已延伸出多种实现形式,包括液压伺服阀在航空舵机中的应用(NASA Technical Memorandum 102766),以及数字伺服驱动器在3D打印设备中的精确定位(《机电一体化系统设计》,2022版)。其控制精度可达微米级,响应频率范围覆盖0.1-500Hz,成为现代智能制造的基础技术模块。
伺服作用指通过自动控制系统实现精准跟踪和调节目标参数的能力,其核心在于“跟随控制信号并快速响应”。以下是详细解释:
伺服(Servo)源自希腊语“奴隶”,指系统像仆人一样服从指令。在工程领域,伺服系统是以反馈控制为核心,使输出量(如位置、速度)精确跟随输入量变化的自动控制系统。
精准控制
通过编码器等传感器实时反馈输出状态,与目标值对比后调整电机动作,实现毫米级甚至微米级定位精度。
动态响应
能在毫秒级时间内响应指令变化,例如数控机床接收到新指令后立即调整刀具位置。
功率放大
将弱电控制信号转化为高功率机械运动,同时保持控制精度,适用于工业机器人等高负载场景。
扩展:伺服系统不仅限于电机,气动、液压系统也可实现类似功能。其性能指标主要包括响应速度、稳态误差和抗干扰能力。
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