
【計】 numeral control robot
numerical control
【計】 NC; numeral control
android; automaton; robot
【計】 robot
【化】 robot
數控機器人(Numerical Control Robot)指通過數字指令編程實現精确運動和操作的自動化機械裝置。其核心在于将預設的數字控制(NC)程式轉化為機械執行指令,完成如焊接、裝配、搬運等複雜工業任務。該術語融合了“數控技術”(通過數字信號控制設備)與“機器人技術”(具備感知、決策和執行能力的機電系統)兩大領域。
數字控制(NC)基礎
依賴計算機生成數字代碼(如G代碼)驅動機器人關節伺服電機,實現軌迹規劃與運動控制。其精度可達微米級,顯著優于傳統機械控制方式 。
多軸協同運動
典型工業機器人具備6自由度(6軸),通過旋轉軸與平移軸組合實現三維空間任意位姿調整。例如,關節型機器人通過串聯軸結構完成柔性作業 。
實時反饋系統
集成編碼器、力傳感器等實時監測執行狀态,形成閉環控制。若檢測到軌迹偏差或外力幹擾,系統動态修正運動參數,确保操作準确性 。
注:術語演變反映技術融合趨勢。早期“數控”多指機床(CNC),而現代“數控機器人”擴展至具備自主決策能力的智能系統,體現人工智能與自動控制的深度結合。
數控機器人(Numerical Control Robot)是一種通過計算機編程控制、實現自動化操作的工業設備,主要用于替代人工完成重複性高或高精度要求的任務。以下是其核心要點:
數控機器人屬于第一代工業機器人,通過預先編程執行指令,由計算機控制機械運動。其原型機由美國Consolidated Control公司研制,特點是無需人工示教,直接通過數字指令驅動設備完成加工、搬運等操作。
主要用于數控機床的自動化上下料、汽車零部件加工、電子産品組裝等領域,可提升效率30%-50%,同時減少人工幹預帶來的安全風險。
如需進一步了解技術細節或案例,可參考相關企業解決方案(如中的康道智能)或數控編程手冊。
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